Лазерный дальномер Hokuyo URG-04LX-UG01 представляет собой компактное устройство для высокоточного измерения расстояний в реальном времени. Данный датчик использует принцип времени пролета лазерного импульса, обеспечивая надежные измерения в диапазоне до 5,6 метров с углом обзора 240 градусов.
Техническое решение основано на полупроводниковом лазере класса 1 с длиной волны 785 нм, что гарантирует безопасность при эксплуатации без дополнительных мер защиты. Угловое разрешение составляет 0,36 градуса при частоте сканирования 10 Гц, что позволяет получать детальную картину окружающего пространства с частотой обновления данных каждые 100 миллисекунд. Точность измерений находится в пределах ±30 мм для объектов с коэффициентом отражения более 10%, что обеспечивает достаточную надежность для большинства промышленных применений.
Коммуникационный интерфейс USB 2.0 упрощает интеграцию с различными вычислительными платформами и системами управления. Рабочая температура от 0 до +50°C позволяет использовать устройство в стандартных промышленных условиях. Потребляемая мощность не превышает 2,5 Вт, что делает датчик энергоэффективным решением для автономных систем.
Основные области применения включают мобильную робототехнику для навигации и построения карт помещений, системы автоматического управления складским оборудованием, охранные системы периметра, а также научные исследования в области картографии закрытых пространств. В робототехнике датчик часто используется для алгоритмов SLAM (одновременная локализация и картографирование), где требуется точное определение препятствий и свободного пространства.
От аналогичных решений URG-04LX-UG01 отличается сбалансированным соотношением дальности измерения, углового разрешения и стоимости. Компактные габариты 50×50×70 мм позволяют интегрировать датчик в ограниченное пространство мобильных платформ без существенного влияния на их маневренность.
Технические характеристики
- Тип датчика: Лазерный дальномер
- Принцип измерения: Время пролета светового импульса
- Угол сканирования: 240°
- Угловое разрешение: 0,36°
- Частота сканирования: 10 Гц
- Длина волны лазера: 785 нм
- Класс лазера: Класс 1
- Интерфейс: USB 2.0
- Напряжение питания: 5 В (через USB)
- Потребляемая мощность: 0,0025 кВт⋅ч
- Рабочая температура: 0°C до +50°C
- Температура хранения: -10°C до +60°C
- Влажность: 85% без конденсата
- Габариты: 50×50×70 мм
- Масса: 160 г
- Степень защиты: IP40
