Лазерный дальномер Hokuyo UST-10LX представляет двумерный сканирующий лидар для промышленного применения, обеспечивающий точное измерение расстояний в диапазоне до 10 метров. Устройство работает по принципу времени пролета лазерного импульса, формируя детальную карту окружающего пространства в режиме реального времени. Основное назначение включает навигацию мобильных роботов, системы безопасности периметра и автоматизацию складских операций.
Техническая архитектура базируется на инфракрасном лазерном излучателе с длиной волны 905 нм, что гарантирует стабильную работу при различных условиях освещенности. Угловое разрешение составляет 0.25°, при этом полный сектор сканирования охватывает 270°. Частота обновления данных достигает 40 Гц, обеспечивая динамическое отслеживание движущихся объектов. Точность измерения расстояния не превышает ±30 мм в рабочем диапазоне, что критично для прецизионных задач картографирования.
Конструктивные особенности включают компактные габариты 60×60×87 мм при массе всего 160 грамм. Корпус выполнен с классом защиты IP65, позволяя эксплуатацию в запыленной среде и при повышенной влажности. Рабочий температурный диапазон от -10°C до +50°C расширяет область применения на открытые площадки и неотапливаемые помещения. Энергопотребление составляет максимум 8 Вт, что оптимально для автономных мобильных платформ.
Интерфейс подключения USB 2.0 упрощает интеграцию с различными управляющими системами без дополнительных преобразователей. Время запуска не превышает 6 секунд, минимизируя задержки при включении оборудования. Встроенные алгоритмы фильтрации исключают ложные срабатывания от пыли и мелких частиц.
Практическое применение охватывает навигацию AGV-транспорта на производственных линиях, где требуется объезд препятствий и точное позиционирование. В системах охраны периметра датчик формирует виртуальные барьеры, отслеживая несанкционированное проникновение. Роботизированные комплексы используют UST-10LX для построения карт помещений и локализации в пространстве.
Технические характеристики
- Тип сканера: 2D лазерный дальномер
- Принцип измерения: Время пролета лазерного импульса
- Минимальная дальность: 0.06 м
- Угол сканирования: 270°
- Угловое разрешение: 0.25°
- Частота сканирования: 40 Гц
- Длина волны лазера: 905 нм (инфракрасный)
- Класс лазерной безопасности: 1
- Интерфейс: USB 2.0
- Напряжение питания: 12 В
- Потребляемая мощность: 0.008 кВт⋅ч
- Время запуска: 6 с
- Габариты: 60×60×87 мм
- Масса: 160 г
- Степень защиты: IP65
- Рабочая температура: от -10°C до +50°C
- Температура хранения: от -25°C до +60°C
- Относительная влажность: до 85% (без конденсации)
- Материал корпуса: Алюминиевый сплав
- Крепление: Резьбовые отверстия M4
