Hokuyo UST-20LN

Оборудование Hokuyo UST-20LN — компактный лазерный дальномер, предназначенный для точного сканирования и измерения в промышленных, робототехнических и транспортных задачах. Сканер реализует двухмерное обнаружение объектов на рабочих диапазонах до 20 метров, обеспечивая стабильно высокую точность при любых условиях освещения и присутствии загрязнений. Применение UST-20LN особенно актуально для построения автоматизированных систем безопасности, навигации роботов и управления логистическими платформами.

В основе работы UST-20LN лежит технология лазерного измерения дальности с высокой скоростью обновления данных, позволяющая оперативно реагировать на изменение обстановки и корректировать маршруты движения. Ключевой особенностью устройства является малый вес и компактный корпус — важное преимущество для интеграции в ограниченных пространствах и неподвижных инсталляциях. Корпус имеет класс защиты IP65, устойчив к пыли и струям воды, что позволяет использовать сенсор на уличных объектах и в агрессивных цеховых условиях.

Характеристики лазерного дальномера определяют его эксплуатационные возможности: рабочая дистанция сканирования составляет 0,03–20 м при угле обзора 270°, а разрешение по расстоянию до 0,125°. Скорость опроса — 40 Гц (40 сканирований в секунду), что критично для динамических систем. Hokuyo UST-20LN потребляет минимум энергии — всего 0,003 кВт⋅ч, что оптимально для встраивания в автономные мобильные платформы и промышленные контроллеры.

В реальных условиях Hokuyo UST-20LN применяется для предотвращения столкновений автоматизированного транспорта, обеспечения безопасности ограждённых зон, навигации мобильных роботов и в системах складской автоматизации, где важно точное обнаружение объектов независимо от уровня освещённости и загрязнения поверхности. Датчик незаменим на погрузочных терминалах, транспорте и в малых производственных линиях с высокой динамикой движения.

По сравнению с аналогами UST-20LN выделяется минимальными габаритами, широким рабочим диапазоном сканирования и простотой интеграции с промышленными протоколами (UART, USB). Современная электронная начинка с оптимизированной схемотехникой обеспечивает устойчивую работу даже при вибрациях. Объективная устойчивость к внешним факторам и сертификация подтверждают пригодность для долгосрочной эксплуатации в сложных производственных условиях.

Технические характеристики

• Угол обзора: 270°
• Разрешение по расстоянию: 0,125°
• Скорость сканирования: 40 Гц
• Тип лазера: безопасный для глаз, класс 1 (IEC 60825-1)
• Тип выхода данных: USB, UART
• Потребляемая мощность: 0,003 кВт⋅ч
• Интерфейс питания: 12 В DC (от 10 до 30 В)
• Габариты: 50 × 50 × 70 мм
• Масса: около 130 г
• Температурный диапазон эксплуатации: от -10°C до +50°C
• Класс защиты: IP65
• Влажность: до 85% без конденсации
• Допустимые вибрации: до 10 m/s²