SICK TiM781S

Лидарный сканер SICK TiM781S представляет собой высокоточное устройство для двумерного лазерного сканирования в промышленных и логистических применениях. Данный датчик относится к семейству компактных 2D-лидаров, разработанных для задач навигации автономных транспортных средств, контроля периметра и картографирования рабочих зон.

Основу технического решения составляет импульсная лазерная система с длиной волны 905 нм, обеспечивающая дальность обнаружения до 25 метров на объектах с коэффициентом отражения 10%. Угловое разрешение 0,33° в сочетании с полем обзора 270° позволяет получать детальную картину окружающего пространства с частотой сканирования 15 Гц. Встроенная система фильтрации исключает влияние внешнего освещения, включая прямой солнечный свет.

Конструктивно устройство выполнено в ударопрочном корпусе с классом защиты IP65, что обеспечивает стабильную работу в условиях промышленной среды. Рабочий температурный диапазон от -30°C до +50°C расширяет возможности применения в складских комплексах, портовых терминалах и производственных цехах. Потребляемая мощность не превышает 8 Вт, что делает интеграцию в мобильные платформы экономически целесообразной.

Интерфейс Ethernet обеспечивает высокоскоростную передачу данных и упрощает интеграцию в существующие системы управления. Поддержка протокола TCP/IP позволяет организовать сетевое взаимодействие с контроллерами различных производителей. Дополнительные цифровые входы-выходы расширяют функциональные возможности при создании комплексных систем безопасности.

Практическое применение охватывает навигацию автоматизированных тележек AGV, мониторинг периметра складских зон, контроль габаритов грузов на конвейерах. В логистических центрах устройство эффективно работает в составе систем предотвращения столкновений мобильной техники. Точность измерений ±40 мм на расстоянии до 10 метров обеспечивает надежное позиционирование в динамически изменяющейся рабочей среде.

Технические характеристики

• Принцип измерения: Импульсная лазерная дальнометрия
• Длина волны лазера: 905 нм
• Угол сканирования: 270°
• Угловое разрешение: 0,33°
• Частота сканирования: 15 Гц
• Время отклика: 66,7 мс
• Класс лазера: 1 (безопасный для глаз)
• Интерфейс связи: Ethernet 100BASE-TX
• Протокол передачи: TCP/IP, UDP
• Цифровые входы: 2 шт.
• Цифровые выходы: 2 шт.
• Напряжение питания: 24 В постоянного тока
• Потребляемая мощность: 0,008 кВт⋅ч
• Рабочая температура: -30°C…+50°C
• Температура хранения: -40°C…+70°C
• Класс защиты: IP65
• Материал корпуса: Поликарбонат
• Вес: 1,1 кг
• Габариты: 102 × 152 × 106 мм
• Крепление: 4 отверстия М5
• Сертификация: CE, FCC