Квадрокоптер DJI Matrice 4T

Описание

Интеллектуальная многосенсорная платформа

DJI Matrice 4T представляет собой передовую аэрофотограмметрическую систему, разработанную для профессионального применения в различных отраслях. Инженерное решение основано на интеграции нескольких высокоточных сенсоров в компактную платформу весом всего 1430 г. Квадрокоптер оснащен тремя оптическими камерами с 48-мегапиксельными матрицами: широкоугольной (24 мм, f/1.7), средней телекамерой (70 мм, f/2.8) и телекамерой (168 мм, f/2.8). Данная конфигурация обеспечивает исключительную гибкость при съемке, позволяя получать как обзорные панорамные, так и детализированные телефото изображения с гибридным зумом до 112×. Встроенная тепловизионная камера с неохлаждаемым VOx-микроболометром (640×512, в режиме суперразрешения до 1280×1024) позволяет вести эффективный мониторинг в условиях ограниченной видимости и проводить точные температурные измерения в диапазоне от -20°C до 550°C.

Квадрокоптер DJI Matrice 4T

Технологии точного позиционирования и измерений

Matrice 4T оснащен передовыми системами геопозиционирования и измерений. Встроенный модуль RTK поддерживает все основные спутниковые системы (GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS) и обеспечивает исключительную точность позиционирования: 1 см + 1 ppm по горизонтали и 1.5 см + 1 ppm по вертикали. Система позиционирования Fusion объединяет данные GNSS с визуальным позиционированием, что позволяет сохранять стабильность полета даже при потере спутникового сигнала. Встроенный лазерный дальномер обеспечивает высокоточные измерения на дистанции до 1800 метров с точностью ±(0.2 + 0.0015×D) метров. Инновационная технология записи диапазона наблюдения позволяет фиксировать центральное положение камеры и обследованную территорию, что значительно упрощает патрулирование и спасательные операции в сложной местности без явных ориентиров.

Квадрокоптер DJI Matrice 4T

Системы искусственного интеллекта и автоматизации

Инженеры DJI реализовали в Matrice 4T передовые алгоритмы искусственного интеллекта, обеспечивающие автоматизацию сложных операций. Встроенная модель ИИ способна в реальном времени распознавать транспортные средства, суда и различные объекты как при поисково-спасательных операциях, так и при стандартных полетах. Система поддерживает переключение между различными моделями ИИ, что расширяет сферу применения дрона. Функция Smart 3D Capture позволяет создавать грубые трехмерные модели непосредственно на пульте дистанционного управления, на основе которых дрон автоматически генерирует оптимальные маршруты для детального картографирования. Система активно использует ИИ при работе в условиях слабого освещения, обеспечивая интеллектуальное шумоподавление и улучшенное качество изображения при съемке в сумеречных и ночных условиях.

Многорежимная система визуализации и сбора данных

Matrice 4T предлагает исключительные возможности для фотограмметрии и картографирования. Платформа поддерживает 5-направленный наклонный захват, при котором подвес автоматически поворачивается и снимает под различными углами в зависимости от выбранной области. Широкоугольная камера обеспечивает быструю съемку с интервалом всего 0.5 секунды как в режиме ортофото, так и при наклонной съемке, с максимальной скоростью полета до 21 м/с. Тепловизионная съемка поддерживает режим High-Res Mode с разрешением до 1280×1024 пикселей, что позволяет четко визуализировать даже незначительные температурные аномалии. Система Distortion Correction 2.0 обеспечивает высокоточную коррекцию искажений с остаточным искажением менее 2 пикселей, что значительно повышает точность реконструкции и качество итоговых моделей.

Квадрокоптер DJI Matrice 4T

Полетные характеристики и безопасность

Инженерные решения в конструкции Matrice 4T обеспечивают исключительные летные характеристики и безопасность эксплуатации. При взлетной массе 1420-1430 г (в зависимости от типа винтов) дрон способен находиться в воздухе до 49 минут и преодолевать расстояние до 35 км в безветренных условиях. Максимальная скорость горизонтального полета достигает 21 м/с, а максимальная высота полета — 6000 м (с полезной нагрузкой — 4000 м). Всенаправленная система обнаружения препятствий с шестью высокочувствительными датчиками «рыбий глаз» обеспечивает безопасность полета даже в сложных условиях ограниченной видимости. Квадрокоптер сохраняет стабильность при ветре до 12 м/с. Система передачи видеосигнала O4 обеспечивает дальность связи до 25 км (FCC) с задержкой всего 130 мс и возможностью просмотра видео в разрешении 1080p при 30 кадрах в секунду.

Технические характеристики

• Взлетная масса: 1420 г (со стандартными винтами), 1430 г (с малошумными винтами)
• Размеры в разложенном виде: 307.0×387.5×149.5 мм (Д×Ш×В)
• Размеры в сложенном виде: 260.6×113.7×138.4 мм (Д×Ш×В)
• Размер по диагонали: 438.8 мм
• Максимальное время полета: 49 мин (стандартные пропеллеры), 46 мин (малошумные пропеллеры)
• Максимальное время зависания: 42 мин (стандартные пропеллеры), 39 мин (малошумные пропеллеры)
• Максимальное расстояние полета: 35 км (стандартные винты), 32 км (малошумные винты)
• Максимальная горизонтальная скорость: 21 м/с
• Максимальная скорость подъема: 10 м/с (без аксессуаров), 6 м/с (с аксессуарами)
• Максимальная скорость спуска: 8 м/с (без аксессуаров), 6 м/с (с аксессуарами)
• Максимальная высота полета: 6000 м (с полезной нагрузкой 4000 м)
• Максимальное сопротивление ветру: 12 м/с
• Максимальный угол наклона: 35°
• Точность позиционирования RTK: 1 см + 1 ppm (по горизонтали), 1.5 см + 1 ppm (по вертикали)
• Диапазон рабочих температур: от -10°C до 40°C
• Поддерживаемые спутниковые системы: GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS
• Широкоугольная камера: 1/1.3″ CMOS, 48 МП, FOV 82°, f/1.7, 24 мм, фокус от 1 м до ∞
• Средняя телекамера: 1/1.3″ CMOS, 48 МП, FOV 35°, f/2.8, 70 мм, фокус от 3 м до ∞
• Телекамера: 1/1.5″ CMOS, 48 МП, FOV 15°, f/2.8, 168 мм, фокус от 3 м до ∞
• Максимальное разрешение фото: 8192×6144 (телекамера), 8064×6048 (широкоугольная и средняя телекамеры)
• Цифровой зум: 16× (гибридный зум 112×)
• ISO: от 100 до 819200 (в ночном режиме телекамеры)
• Скорость затвора: 2-1/8000 с
• Тепловизионная камера: неохлаждаемый VOx, разрешение 640×512 (до 1280×1024 в режиме суперразрешения)
• Объектив тепловизора: DFOV 45°±0.3°, f/1.0, фокус от 5 м до ∞, 53 мм
• Диапазон измерения температуры: от -20°C до 150°C (режим высокого усиления), от 0°C до 550°C (режим низкого усиления)
• Точность инфракрасного измерения: ±2°C или ±2% (высокий коэффициент усиления), ±5°C или ±3% (низкий коэффициент усиления)
• Чувствительность тепловизора: ≤50 мк @ f/1.0
• Частота кадров тепловизора: 30 Гц
• Стабилизация подвеса: 3 оси (наклон, крен, панорамирование)
• Диапазон угловой вибрации: ±0.007°
• Механический диапазон: наклон от -140° до 113°, крен от -52° до 52°, панорамирование от -65° до 65°
• Система передачи видео: O4, дальность до 25 км (FCC), 12 км (CE/MIC/SRRC)
• Задержка передачи: 130 мс
• Качество просмотра в реальном времени: 1080p при 30 кадрах в секунду
• Макс. скорость загрузки: 20 МБ/с
• Емкость аккумулятора: 6741 мАч
• Напряжение аккумулятора: 14.76 В
• Энергия аккумулятора: 99.5 Втч
• Масса аккумулятора: 401 г
• Всенаправленная система обнаружения препятствий: бинокулярная система обзора с 3D-инфракрасным датчиком в нижней части
• Диапазон измерения передних датчиков: 0.4-200 м
• Скорость обхода препятствий: до 21 м/с
• Поддерживаемые карты памяти: microSDXC U3/Class10/V30 или выше