Ouster OS0

Ouster OS0 представляет собой компактный цифровой LiDAR-сенсор на основе технологии Time-of-Flight, предназначенный для применения в робототехнике, автономных транспортных средствах и системах машинного зрения. Данное устройство обеспечивает высокоточное трехмерное сканирование окружающего пространства в реальном времени с возможностью работы в различных условиях освещенности.

Сенсор построен на базе собственной SPAD-матрицы (Single Photon Avalanche Diode), которая обеспечивает детекцию отдельных фотонов и высокую чувствительность измерений. Устройство генерирует до 327,680 точек облака точек в секунду при частоте вращения 10 Гц, что обеспечивает детальное воспроизведение геометрии объектов. Дальность обнаружения составляет до 50 метров для объектов с коэффициентом отражения 10% и до 120 метров для высокоотражающих поверхностей.

Угол обзора по вертикали составляет 90 градусов (-45° до +45°), что позволяет сканировать как горизонтальную плоскость, так и вертикальные препятствия. Разрешение по азимуту настраивается в диапазоне от 512 до 2048 столбцов, а по углу места — от 16 до 128 строк, обеспечивая гибкость настройки под конкретные задачи.

В мобильной робототехнике OS0 используется для построения карт помещений и навигации роботов-пылесосов, складских AGV и сервисных роботов. Компактные размеры 85×85×73.7 мм и масса 440 грамм позволяют интегрировать сенсор в ограниченное пространство робототехнических платформ. В автомобильной индустрии устройство применяется в системах помощи водителю для детекции препятствий на парковке и в медленном городском трафике.

Промышленные применения включают контроль качества на производственных линиях, где требуется точное измерение геометрических параметров изделий, а также в системах безопасности для мониторинга периметра и обнаружения вторжений в критически важных зонах.

Технические характеристики

• Технология: Time-of-Flight LiDAR
• Частота сканирования: 10-20 Гц
• Угол обзора по вертикали: 90° (-45° до +45°)
• Угол обзора по горизонтали: 360°
• Разрешение по азимуту: 512-2048 столбцов
• Разрешение по углу места: 16-128 строк
• Габариты: 85×85×73.7 мм
• Масса: 440 г
• Рабочая температура: от -10°C до +60°C
• Степень защиты: IP68
• Потребляемая мощность: 0,014 кВт⋅ч
• Интерфейсы подключения: Ethernet, USB
• Длина волны лазера: 865 нм
• Класс лазерной безопасности: Class 1
• Напряжение питания: 12-24 В постоянного тока
• Материал корпуса: Алюминий