RoboSense Ruby Plus

RoboSense Ruby Plus представляет собой высокопроизводительный 3D LiDAR-сенсор нового поколения, разработанный для задач автономного вождения, картографирования и промышленной автоматизации. Устройство построено на собственной технологии измерения времени пролета TOF и использует полупроводниковые лазерные диоды с длиной волны 905 нм для обеспечения точного трехмерного сканирования окружающего пространства.

Сенсор оснащен 128-канальной системой сканирования с вертикальным углом обзора 40 градусов и горизонтальным покрытием 360 градусов. Максимальная дальность детектирования составляет 230 метров для объектов с коэффициентом отражения 10%, что обеспечивает надежное обнаружение транспортных средств, пешеходов и инфраструктурных элементов в различных условиях освещения. Частота сканирования варьируется от 5 до 20 Гц, позволяя адаптировать производительность под конкретные требования применения.

Угловое разрешение 0.1 градуса по азимуту обеспечивает детальную реконструкцию сцены с плотностью облака точек до 2.3 миллиона точек в секунду. Встроенная система компенсации движения и алгоритмы фильтрации шумов повышают качество данных в динамических сценариях эксплуатации.

Ruby Plus демонстрирует высокую эффективность в системах ADAS уровня L3-L4, где требуется точное восприятие окружающей среды на магистралях и в городских условиях. Сенсор успешно интегрируется в роботизированные платформы для задач навигации в складских помещениях, где его компактные размеры 190×160×165 мм и вес 3.5 кг не создают значительных ограничений по полезной нагрузке.

Рабочий температурный диапазон от -40°C до +85°C позволяет эксплуатировать устройство в суровых климатических условиях без деградации точностных характеристик. Класс защиты IP67 обеспечивает надежную работу при воздействии пыли и влаги.

Технические характеристики

• Тип сенсора: 3D LiDAR
• Количество каналов: 128
• Угол обзора горизонтальный: 360°
• Угол обзора вертикальный: 40° (+15° до -25°)
• Угловое разрешение азимут: 0.1°
• Частота сканирования: 5-20 Гц
• Плотность облака точек: до 2.3 млн точек/сек
• Длина волны лазера: 905 нм
• Класс безопасности лазера: Class 1
• Потребляемая мощность: 0.065 кВт⋅ч
• Рабочее напряжение: 12-32 В постоянного тока
• Рабочая температура: -40°C до +85°C
• Температура хранения: -45°C до +85°C
• Степень защиты: IP67
• Габариты: 190×160×165 мм
• Вес: 3.5 кг
• Интерфейс передачи данных: Gigabit Ethernet
• Интерфейс синхронизации: CAN 2.0B
• Время запуска: <10 сек
• Вибростойкость: 15G (20-2000 Гц)
• Ударопрочность: 100G (6 мс)