SICK TiM100

SICK TiM100 представляет собой компактный двумерный лазерный дальномер, разработанный для высокоточного измерения расстояний в промышленных условиях. Устройство относится к семейству Time-of-Flight сенсоров и предназначено для решения задач автоматизации, робототехники, системы контроля доступа и охранных приложений.

Технические характеристики лидара базируются на лазерной технологии класса 1, обеспечивающей безопасность оператора при работе. Рабочий диапазон измерений составляет от 0,05 до 4 метров с точностью ±60 мм при отражающей способности объекта более 10%. Угол сканирования охватывает 270 градусов с разрешением 1 градус, что позволяет получать детальную картину окружающего пространства. Частота сканирования достигает 15 Гц, обеспечивая достаточную скорость обновления данных для большинства промышленных применений.

Конструктивно сенсор выполнен в компактном корпусе с защитой IP65, что гарантирует надежную работу в условиях повышенной влажности и запыленности. Рабочий температурный диапазон от -10°C до +50°C позволяет использовать устройство в различных климатических условиях. Потребляемая мощность составляет всего 8 Вт, что делает его энергоэффективным решением для автономных систем.

Практическое применение TiM100 охватывает широкий спектр задач. В робототехнике сенсор используется для навигации мобильных роботов, обнаружения препятствий и построения карт помещений. Системы безопасности применяют данное устройство для создания защитных зон вокруг промышленного оборудования, автоматической остановки конвейеров при обнаружении персонала. В складской автоматизации лидар помогает позиционировать автоматические погрузчики и контролировать перемещение товаров.

Интерфейс подключения включает Ethernet и USB, что упрощает интеграцию с существующими системами управления. Программное обеспечение SOPAS Engineering Tool позволяет настраивать параметры работы, визуализировать данные сканирования и проводить диагностику устройства.

Технические характеристики

• Тип устройства: 2D лазерный дальномер
• Принцип измерения: Time-of-Flight
• Угол сканирования: 270°
• Угловое разрешение: 1°
• Частота сканирования: 15 Гц
• Класс лазера: 1
• Длина волны: 905 нм
• Интерфейсы: Ethernet 10/100 Мбит/с, USB 2.0
• Напряжение питания: 10,8 — 30 В постоянного тока
• Потребляемая мощность: 0,008 кВт⋅ч
• Степень защиты: IP65
• Рабочая температура: -10°C до +50°C
• Температура хранения: -40°C до +70°C
• Материал корпуса: металл, пластик
• Размеры: 102 х 152 х 106 мм
• Вес: 1,1 кг
• Время готовности к работе: менее 8 секунд
• Вибростойкость: 10g согласно IEC 60068-2-6