HESAI Pandar40P представляет собой высокоточный лазерный дальномер с вращающимся механизмом сканирования, предназначенный для создания трехмерных карт окружающего пространства в режиме реального времени. Устройство разработано для интеграции в автономные транспортные системы, робототехнические комплексы и промышленные приложения, требующие точного позиционирования и навигации.
Основу технологии составляет массив из 40 лазерных излучателей, работающих на длине волны 905 нм. Каждый канал обеспечивает независимое измерение расстояний с точностью до 2 см на дистанциях до 200 метров. Вертикальное поле зрения охватывает сектор 40°, что позволяет детектировать объекты как на уровне дорожного полотна, так и на высоте до 8 метров при установке на транспортном средстве. Горизонтальный обзор составляет полный круг 360° с разрешением до 0.1°.
Скорость вращения сканирующего блока регулируется в диапазоне 5-20 оборотов в секунду, формируя до 720000 точек облака данных ежесекундно. Такая производительность обеспечивает создание детализированной трехмерной модели окружающего пространства с частотой обновления, достаточной для применения в динамических сценариях движения. Встроенный процессор обработки сигналов фильтрует помехи от солнечного света и атмосферных осадков, сохраняя стабильность измерений в различных погодных условиях.
Корпус устройства соответствует классу защиты IP67, что гарантирует надежную работу при воздействии пыли, дождя и температурных колебаний от -40°C до +85°C. Алюминиевый радиатор с ребристой поверхностью обеспечивает эффективный отвод тепла при непрерывной эксплуатации. Потребляемая мощность составляет 18 Вт, что позволяет интегрировать лидар в системы с автономным питанием без существенного влияния на энергетический баланс.
Интерфейс Ethernet обеспечивает передачу данных со скоростью до 100 Мбит/с в стандартных форматах точечных облаков. Синхронизация через PPS-сигнал позволяет координировать работу нескольких лидаров в составе многосенсорных систем. Программное обеспечение включает драйверы для ROS и готовые алгоритмы калибровки, упрощающие интеграцию в существующие разработки.
Технические характеристики
- Количество каналов: 40
- Длина волны: 905 нм
- Вертикальное поле зрения: 40°
- Горизонтальное поле зрения: 360°
- Угловое разрешение: 0.1°
- Скорость вращения: 5-20 об/с
- Частота точек: до 720000 точек/с
- Рабочая температура: -40°C до +85°C
- Класс защиты: IP67
- Потребляемая мощность: 0.018 кВт⋅ч
- Интерфейс: Ethernet
- Скорость передачи данных: 100 Мбит/с
- Синхронизация: PPS
- Габариты: 103 × 132 мм
- Вес: 1.3 кг
- Время наработки на отказ: более 60000 часов
