HESAI PandarQT представляет собой высокопроизводительный твердотельный лидар, специально разработанный для применения в системах автономного вождения, промышленной автоматизации и робототехнике. Данное устройство обеспечивает трёхмерное сканирование окружающего пространства с высокой точностью и надёжностью в различных условиях эксплуатации.
Основой технологического решения PandarQT служит механизм зеркального сканирования с фиксированным углом обзора 120° по горизонтали и 25° по вертикали. Устройство генерирует до 384 000 точек в секунду при частоте сканирования 10 Гц, что обеспечивает детальную картину окружающего пространства в режиме реального времени. Дальность обнаружения достигает 20 метров для объектов с коэффициентом отражения 80% и 60 метров для высокоотражающих поверхностей.
Конструктивные особенности включают компактные размеры 95×95×75 мм при массе 850 граммов, что делает интеграцию в различные системы достаточно простой задачей. Рабочий температурный диапазон от -40°C до +85°C позволяет эксплуатировать оборудование в суровых климатических условиях без потери производительности. Степень защиты IP67 гарантирует работоспособность при воздействии пыли и влаги.
В автомобильной индустрии PandarQT находит применение в системах помощи водителю и беспилотных транспортных средствах, обеспечивая обнаружение препятствий и построение карт местности. Промышленные роботы используют данный лидар для навигации в складских помещениях и выполнения точных манипуляций. В сфере безопасности устройство эффективно работает в системах периметральной охраны и мониторинга территорий.
Интерфейс Ethernet обеспечивает высокоскоростную передачу данных, а поддержка протокола UDP упрощает интеграцию с существующими программными решениями. Энергопотребление составляет 8 Вт, что позволяет использовать устройство в мобильных приложениях с ограниченным энергобюджетом.
Технические характеристики
- Тип лидара: твердотельный
- Технология сканирования: зеркальное сканирование
- Угол обзора (горизонталь): 120°
- Угол обзора (вертикаль): 25°
- Дальность обнаружения (80% отражение): 20 м
- Частота сканирования: 10 Гц
- Плотность точек: до 384 000 точек/с
- Рабочая температура: -40°C до +85°C
- Степень защиты: IP67
- Размеры: 95×95×75 мм
- Масса: 850 г
- Энергопотребление: 0,008 кВт⋅ч
- Интерфейс: Ethernet
- Протокол передачи: UDP
- Напряжение питания: 12-24 В
- Длина волны лазера: 905 нм
- Класс лазерной безопасности: Class 1
