Livox Mid-40 представляет собой компактный LiDAR-сенсор на основе технологии времени пролета, предназначенный для высокоточного трехмерного сканирования окружающего пространства. Устройство разработано компанией DJI для интеграции в беспилотные летательные аппараты, автономные транспортные средства и промышленные системы картографирования.
Основу технических решений Mid-40 составляет оригинальная система сканирования с неповторяющимся шаблоном. В отличие от традиционных механических LiDAR-систем с фиксированным количеством линий, данный сенсор формирует динамически изменяющуюся картину сканирования, что обеспечивает более равномерное покрытие области обзора. Дальность обнаружения составляет до 90 метров для объектов с коэффициентом отражения 80%, при этом точность измерений находится на уровне ±2 сантиметра.
Рабочий диапазон углов обзора Mid-40 охватывает 38,4° по горизонтали, что позволяет эффективно сканировать широкие участки местности за один проход. Частота генерации точек достигает 100 000 точек в секунду, обеспечивая детализированное облако точек даже при движении носителя с высокой скоростью. Компактные габариты 88×69×76 мм и масса всего 760 грамм делают устройство оптимальным выбором для установки на малые БПЛА.
В практических условиях эксплуатации Mid-40 демонстрирует стабильную работу при температурах от -10°C до +60°C, что расширяет географию применения от арктических регионов до тропических зон. Потребление энергии составляет 10 Вт, что критически важно для автономных систем с ограниченным энергобюджетом. Интерфейс Ethernet обеспечивает быструю передачу данных сканирования в реальном времени.
Типичные сценарии использования включают топографическую съемку, мониторинг инфраструктуры, создание трехмерных моделей объектов и навигацию автономных систем. В отличие от камерных систем, Mid-40 сохраняет работоспособность в условиях недостаточной освещенности и при наличии пыли в атмосфере, что особенно важно для промышленного применения.
Технические характеристики
- Тип сенсора: LiDAR времени пролета
- Угол обзора по горизонтали: 38,4°
- Частота генерации точек: 100 000 точек/сек
- Длина волны лазера: 905 нм
- Класс безопасности лазера: 1
- Габаритные размеры: 88×69×76 мм
- Масса: 760 г
- Рабочая температура: -10°C до +60°C
- Температура хранения: -40°C до +85°C
- Потребляемая мощность: 0,01 кВт⋅ч
- Напряжение питания: 10-16 В
- Интерфейс подключения: Ethernet
- Класс защиты: IP65
- Материал корпуса: алюминиевый сплав
