Лидар HESAI PandarXT

HESAI PandarXT представляет собой высокоточный механический лидар, разработанный для автономного вождения и робототехнических приложений среднего уровня. Сенсор обеспечивает надежное трехмерное картографирование окружающей среды в режиме реального времени с дальностью обнаружения до 120 метров для объектов с отражательной способностью 10%.

Ключевой особенностью PandarXT является его 32-лучевая конфигурация с вертикальным углом обзора 40 градусов и горизонтальным покрытием 360 градусов. Такая архитектура позволяет формировать плотные облака точек с разрешением до 0.2 градуса по азимуту. Лидар использует лазерные диоды с длиной волны 905 нм, что обеспечивает безопасность для человеческого глаза при соблюдении стандарта IEC 60825-1 Class 1.

Система работает с частотой вращения от 5 до 20 Гц, генерируя до 720,000 точек в секунду. Это позволяет получать детализированные данные о препятствиях, дорожной разметке и других объектах инфраструктуры. Временная синхронизация обеспечивается через PPS и GPRMC сигналы, что критически важно для интеграции с системами навигации и одометрии.

Конструктивно PandarXT выполнен в компактном корпусе с защитой IP67, позволяющем эксплуатацию в широком температурном диапазоне от -40°C до +85°C. Потребляемая мощность составляет 18 Вт, что делает его энергоэффективным решением для мобильных платформ. Подключение осуществляется через стандартный Ethernet интерфейс со скоростью передачи данных 100 Мбит/с.

В практических сценариях PandarXT эффективно работает в задачах локализации и навигации беспилотных транспортных средств, системах мониторинга периметра, робототехнических комплексах для складской автоматизации. Лидар особенно востребован в проектах среднего бюджетного уровня, где требуется баланс между производительностью и стоимостью.

Технические характеристики

• Производитель: HESAI Technology
• Название модели: PandarXT
• Страна производителя: Китай
• Количество лучей: 32
• Вертикальный угол обзора: 40° (+15° до -25°)
• Горизонтальный угол обзора: 360°
• Угловое разрешение по азимуту: 0.2°
• Частота вращения: 5-20 Гц
• Частота точек: до 720,000 точек/сек
• Длина волны лазера: 905 нм
• Класс лазерной безопасности: IEC 60825-1 Class 1
• Потребляемая мощность: 0,018 кВт⋅ч
• Напряжение питания: 12 В постоянного тока
• Интерфейс передачи данных: Ethernet 100 Мбит/с
• Синхронизация времени: PPS, GPRMC
• Степень защиты: IP67
• Рабочая температура: -40°C до +85°C
• Температура хранения: -45°C до +85°C
• Вибростойкость: 20G (10-2000 Гц)
• Ударостойкость: 50G
• Размеры: 103 мм × 132 мм
• Вес: 1,1 кг