Модуль камеры с сенсором Sony IMX219 предназначен для замены стандартного модуля IMX219 в камере Raspberry Pi V2 или Nvidia Jetson Nano. Устройство подходит для проектов, в которых требуется изменить оптические характеристики камеры и сохранить ранее созданную программно-аппаратную часть. Модуль рассчитан на съёмку в видимом диапазоне и оснащён встроенным ИК-фильтром.
Основное отличие сменного модуля связано с объективом: заявленные оптические искажения составляют менее 3%. Такая характеристика представляет интерес при получении изображений объектов, для которых имеет значение передача геометрии. Например, модуль можно использовать для наблюдения за расположением деталей в кадре или съёмки предметов с прямолинейными контурами. При подготовке подобного проекта указанное значение позволяет оценить пригодность оптики к поставленной задаче.
В основе камеры установлен сенсор Sony IMX219 разрешением 8 Мп и оптическим форматом 1/4″. Объектив имеет эффективное фокусное расстояние 3,2 мм, диафрагменное число F/3,2 и угол обзора 63°. Эти параметры задают оптическую конфигурацию модуля. При выборе положения камеры угол обзора служит ориентиром для размещения объекта в кадре, а характеристика искажений позволяет учитывать особенности передачи его формы.
Для видеосъёмки предусмотрены режимы с разной частотой кадров. При максимальном разрешении указана частота 30 кадров/с, при FullHD доступно 60 кадров/с, а при 720p заявлено 180 кадров/с. Выбор режима зависит от задачи: получение изображения с максимальным разрешением или регистрация движения с более частым обновлением кадров. Все три режима относятся к одному модулю, поэтому требуемое сочетание разрешения и частоты выбирают в рамках его возможностей.
Режим FullHD с частотой 60 кадров/с подходит для проектов, где требуется наблюдать изменение положения объекта во времени и сохранять разрешение FullHD. Для съёмки движения с частотой 180 кадров/с предусмотрен режим 720p. Если задача связана прежде всего с использованием максимального разрешения сенсора, доступен режим 30 кадров/с. Конкретный вариант выбирают по требованиям к изображению и последовательности кадров.
Передача данных выполняется через двухлинейный интерфейс MIPI CSI-2. Модуль поддерживает форматы RAW8 и RAW10, что позволяет учитывать формат выходных данных при работе с программной частью проекта. Эти характеристики относятся к тракту получения изображения и имеют значение при замене камеры в уже подготовленной системе. Интерфейс и формат данных следует сопоставлять с конфигурацией используемой платформы.
Встроенный ИК-фильтр определяет назначение модуля для работы в видимом свете. Такое исполнение подходит для проектов наблюдения и получения изображений, в которых используется именно этот спектральный диапазон. Характеристику фильтра необходимо учитывать вместе с параметрами объектива: сменный модуль объединяет сенсор, оптику с искажениями менее 3% и фильтрацию инфракрасной составляющей.
В проектах на Raspberry Pi V2 замена штатного модуля позволяет сохранить ранее созданную программно-аппаратную основу и использовать другую оптическую конфигурацию. Практический сценарий применения связан с доработкой существующей камеры: разработчик сохраняет основу проекта и получает объектив с указанными характеристиками. Назначение для Nvidia Jetson Nano также позволяет рассматривать модуль при подборе камеры для этой платформы.
При подготовке замены исходными параметрами служат сенсор IMX219, двухлинейное подключение MIPI CSI-2 и поддержка RAW8/RAW10. Оптическую часть оценивают по углу обзора 63°, фокусному расстоянию 3,2 мм и диафрагменному числу F/3,2. Для настройки видеосъёмки предусмотрены три сочетания разрешения и частоты кадров: максимальное разрешение при 30 кадрах/с, FullHD при 60 кадрах/с и 720p при 180 кадрах/с.
Технические характеристики
- Тип оборудования: сменный модуль камеры
- Назначение: замена стандартного модуля IMX219
- Совместимость: Raspberry Pi V2, Nvidia Jetson Nano
- Сохранение существующей программно-аппаратной части: для камеры Raspberry Pi V2
- Сенсор: Sony IMX219
- Разрешение сенсора: 8 Мп
- Оптический формат сенсора: 1/4″
- Частота кадров: 30 кадров/с при максимальном разрешении, 60 кадров/с при FullHD, 180 кадров/с при 720p
- Форматы данных: RAW8, RAW10
- Эффективное фокусное расстояние: 3,2 мм
- Диафрагменное число: F/3,2
- Угол обзора: 63°
- Оптические искажения: менее 3%
- Интерфейс: MIPI CSI-2, 2 линии
- ИК-фильтр: встроенный
- Спектральный диапазон съёмки: видимый свет
