RIEGL VUX-1LR

Воздушный лазерный сканер VUX-1LR представляет собой профессиональное решение для высокоточной аэрофотосъемки и топографических изысканий с беспилотных летательных аппаратов и пилотируемой авиации. Устройство спроектировано для работы в условиях, требующих максимальной дальности регистрации отраженного сигнала при сохранении компактных размеров и умеренного энергопотребления.

Система базируется на запатентованной технологии измерения времени пробега импульса с возможностью анализа полной формы отраженного сигнала. Частота импульсов достигает 820 кГц, что обеспечивает плотность точек до 1 850 000 измерений в секунду при использовании всех целей. Дальность действия составляет 920 метров при отражательной способности поверхности 80% и естественном солнечном освещении. Для объектов с низким альбедо в 20% максимальная дистанция снижается до 330 метров, что типично для водных поверхностей или темных покрытий.

Угол обзора сканирующего механизма настраивается в диапазоне от ±15° до ±60° относительно надира с программируемым шагом. Такая гибкость позволяет адаптировать параметры съемки под конкретную высоту полета и требуемую плотность облака точек. При скорости вращения зеркала 10-200 линий в секунду формируется равномерное покрытие территории с минимальными пропусками между проходами.

Встроенный инерциальный блок регистрирует пространственное положение датчика с частотой 200 Гц, синхронизируясь с данными лазерных измерений через GNSS-приемник. Точность определения координат каждой точки зависит от качества постобработки траекторных данных, но типичные значения не превышают 15 мм по горизонтали и 25 мм по вертикали при соблюдении методики полетов.

Корпус изготовлен из магниевого сплава с защитой класса IP64, что обеспечивает устойчивость к пыли и брызгам воды. Масса устройства 3.8 кг включает все компоненты без внешнего контроллера. Рабочий температурный диапазон от -10°C до +50°C охватывает большинство климатических условий без необходимости дополнительного термостатирования. Питание осуществляется от источника 20-60 В постоянного тока с максимальным потреблением 65 Вт в режиме активного сканирования.

Система применяется в проектах инвентаризации лесных массивов, где требуется проникновение импульса через кроны для построения цифровой модели рельефа под растительностью. В инфраструктурных изысканиях VUX-1LR используется для мониторинга линейных объектов — автодорог, железнодорожных путей, высоковольтных линий электропередач. Археологические исследования задействуют возможности прибора для выявления малоконтрастных объектов под лесным пологом. Коридорное картографирование трубопроводов и объектов энергетики выполняется с высокой степенью детализации благодаря узкой расходимости луча 0.5 мрад.

Отличительной особенностью модели является увеличенная дальность действия по сравнению со стандартной версией VUX-1, что достигнуто оптимизацией оптической схемы и алгоритмов обработки сигнала. Режим множественных отражений фиксирует до 8 целей на один импульс, что критично при съемке сложных объектов с перекрывающимися элементами.

Технические характеристики

• Тип устройства: воздушный лазерный сканер
• Технология измерения: время пробега импульса с анализом полной формы волны
• Максимальная частота импульсов: 820 кГц
• Производительность: до 1 850 000 точек/сек
• Максимальная дальность (20% отражение): 330 м
• Расходимость луча: 0.5 мрад
• Угол обзора: ±15° до ±60° (программируемый)
• Скорость сканирования: 10-200 линий/сек
• Количество регистрируемых целей: до 8 на импульс
• Частота IMU: 200 Гц
• Точность позиционирования: 15 мм (XY), 25 мм (Z)
• Рабочая длина волны: 1550 нм
• Класс лазерной безопасности: 1
• Напряжение питания: 20-60 В DC
• Потребляемая мощность: 0.065 кВт⋅ч
• Рабочая температура: -10°C до +50°C
• Температура хранения: -25°C до +70°C
• Степень защиты: IP64
• Материал корпуса: магниевый сплав
• Масса: 3.8 кг
• Габариты: 180 × 125 × 170 мм
• Интерфейсы: Ethernet, GNSS, PPS
• Формат выходных данных: SDC, ASCII, LAS