Воздушный лазерный сканер VUX-1LR представляет собой профессиональное решение для высокоточной аэрофотосъемки и топографических изысканий с беспилотных летательных аппаратов и пилотируемой авиации. Устройство спроектировано для работы в условиях, требующих максимальной дальности регистрации отраженного сигнала при сохранении компактных размеров и умеренного энергопотребления.
Система базируется на запатентованной технологии измерения времени пробега импульса с возможностью анализа полной формы отраженного сигнала. Частота импульсов достигает 820 кГц, что обеспечивает плотность точек до 1 850 000 измерений в секунду при использовании всех целей. Дальность действия составляет 920 метров при отражательной способности поверхности 80% и естественном солнечном освещении. Для объектов с низким альбедо в 20% максимальная дистанция снижается до 330 метров, что типично для водных поверхностей или темных покрытий.
Угол обзора сканирующего механизма настраивается в диапазоне от ±15° до ±60° относительно надира с программируемым шагом. Такая гибкость позволяет адаптировать параметры съемки под конкретную высоту полета и требуемую плотность облака точек. При скорости вращения зеркала 10-200 линий в секунду формируется равномерное покрытие территории с минимальными пропусками между проходами.
Встроенный инерциальный блок регистрирует пространственное положение датчика с частотой 200 Гц, синхронизируясь с данными лазерных измерений через GNSS-приемник. Точность определения координат каждой точки зависит от качества постобработки траекторных данных, но типичные значения не превышают 15 мм по горизонтали и 25 мм по вертикали при соблюдении методики полетов.
Корпус изготовлен из магниевого сплава с защитой класса IP64, что обеспечивает устойчивость к пыли и брызгам воды. Масса устройства 3.8 кг включает все компоненты без внешнего контроллера. Рабочий температурный диапазон от -10°C до +50°C охватывает большинство климатических условий без необходимости дополнительного термостатирования. Питание осуществляется от источника 20-60 В постоянного тока с максимальным потреблением 65 Вт в режиме активного сканирования.
Система применяется в проектах инвентаризации лесных массивов, где требуется проникновение импульса через кроны для построения цифровой модели рельефа под растительностью. В инфраструктурных изысканиях VUX-1LR используется для мониторинга линейных объектов — автодорог, железнодорожных путей, высоковольтных линий электропередач. Археологические исследования задействуют возможности прибора для выявления малоконтрастных объектов под лесным пологом. Коридорное картографирование трубопроводов и объектов энергетики выполняется с высокой степенью детализации благодаря узкой расходимости луча 0.5 мрад.
Отличительной особенностью модели является увеличенная дальность действия по сравнению со стандартной версией VUX-1, что достигнуто оптимизацией оптической схемы и алгоритмов обработки сигнала. Режим множественных отражений фиксирует до 8 целей на один импульс, что критично при съемке сложных объектов с перекрывающимися элементами.
Технические характеристики
- Тип устройства: воздушный лазерный сканер
- Технология измерения: время пробега импульса с анализом полной формы волны
- Максимальная частота импульсов: 820 кГц
- Производительность: до 1 850 000 точек/сек
- Максимальная дальность (20% отражение): 330 м
- Расходимость луча: 0.5 мрад
- Угол обзора: ±15° до ±60° (программируемый)
- Скорость сканирования: 10-200 линий/сек
- Количество регистрируемых целей: до 8 на импульс
- Частота IMU: 200 Гц
- Точность позиционирования: 15 мм (XY), 25 мм (Z)
- Рабочая длина волны: 1550 нм
- Класс лазерной безопасности: 1
- Напряжение питания: 20-60 В DC
- Потребляемая мощность: 0.065 кВт⋅ч
- Рабочая температура: -10°C до +50°C
- Температура хранения: -25°C до +70°C
- Степень защиты: IP64
- Материал корпуса: магниевый сплав
- Масса: 3.8 кг
- Габариты: 180 × 125 × 170 мм
- Интерфейсы: Ethernet, GNSS, PPS
- Формат выходных данных: SDC, ASCII, LAS
