OSDome представляет собой высокопроизводительную LiDAR-систему американской компании Ouster, специально разработанную для применения в автономных транспортных средствах и системах навигации. Данное устройство обеспечивает трехмерное сканирование окружающего пространства в режиме реального времени, формируя точные облака точек для построения детальных карт местности.
Основу технологической платформы составляет революционная SPAD-матрица (Single Photon Avalanche Diode), которая обеспечивает исключительную чувствительность при регистрации отраженных лазерных импульсов. Устройство работает на длине волны 905 нм с частотой вращения от 10 до 20 Гц, что позволяет получать до 2.6 миллионов точек в секунду при угловом разрешении 0.18°×0.18°. Максимальная дальность обнаружения составляет 200 метров для объектов с коэффициентом отражения 10% и до 350 метров для высокоотражающих поверхностей.
Конструктивно OSDome выполнен в компактном корпусе диаметром 110 мм и высотой 73 мм, что значительно упрощает интеграцию в различные платформы. Рабочий диапазон температур от -40°С до +60°С обеспечивает надежную работу в экстремальных климатических условиях. Степень защиты IP68 гарантирует полную герметичность от пыли и влаги, что критично для outdoor-применений.
В автономных системах OSDome демонстрирует высокую эффективность при детекции препятствий, классификации объектов и построении траекторий движения. Интеграция с ROS (Robot Operating System) упрощает разработку алгоритмов обработки данных. Встроенный Ethernet-интерфейс обеспечивает передачу данных со скоростью до 1 Гбит/с, что позволяет обрабатывать информацию в реальном времени без задержек.
Технические характеристики
- Технология: SPAD LiDAR
- Длина волны: 905 нм
- Частота вращения: 10-20 Гц
- Производительность: до 2.6 млн точек/сек
- Поле зрения: 360°×33.2°
- Диаметр корпуса: 110 мм
- Высота корпуса: 73 мм
- Масса: 1.33 кг
- Рабочая температура: -40°С…+60°С
- Степень защиты: IP68
- Интерфейс: Ethernet 1000BASE-T
- Потребляемая мощность: 0.02 кВт⋅ч
- Напряжение питания: 12-24 В постоянного тока
- Совместимость: ROS, Ubuntu, Windows
- Класс лазера: 1 (безопасный для глаз)
