RoboSense E1R представляет собой компактный автомобильный LiDAR-датчик механического типа, разработанный для интеграции в системы автономного вождения и интеллектуального транспорта. Устройство обеспечивает трехмерное сканирование окружающего пространства с высокой точностью и надежностью в различных условиях эксплуатации.
Основой технологического решения E1R служит механическая система сканирования с использованием лазерных диодов инфракрасного диапазона. Датчик формирует облако точек с плотностью до 300,000 точек в секунду, что позволяет получать детализированную картину окружающей среды в реальном времени. Дальность обнаружения объектов достигает 150 метров для высокоотражающих поверхностей, при этом точность измерения расстояния составляет ±3 сантиметра.
Конструктивно E1R выполнен в защищенном корпусе класса IP67, что обеспечивает стабильную работу в условиях повышенной влажности, пыли и температурных перепадов от -40°C до +85°C. Устройство потребляет не более 12 Вт электроэнергии, что делает его энергоэффективным решением для мобильных платформ.
В практических сценариях применения E1R демонстрирует высокую эффективность при решении задач обнаружения препятствий, картографирования местности и навигации автономных транспортных средств. Датчик успешно работает в условиях ограниченной видимости, включая туман, дождь и сумерки, где традиционные камеры показывают недостаточную производительность.
Интеграция осуществляется через стандартный интерфейс Ethernet, что упрощает подключение к бортовым вычислительным системам. Программное обеспечение RoboSense обеспечивает обработку данных в режиме реального времени и поддерживает основные форматы облаков точек для совместимости с популярными алгоритмами компьютерного зрения.
Технические характеристики
- Тип LiDAR: Механический
- Плотность облака точек: 300,000 точек/сек
- Рабочая температура: -40°C до +85°C
- Степень защиты: IP67
- Потребляемая мощность: 0.012 кВт⋅ч
- Интерфейс подключения: Ethernet
- Длина волны лазера: 905 нм
- Угол обзора горизонтальный: 360°
- Угол обзора вертикальный: 40°
- Размеры: 103 × 103 × 127 мм
- Масса: 1.1 кг
