Компактный CSI-модуль камеры для плат Raspberry Pi с широкоугольным объективом. Подходит для задач машинного зрения, видеонаблюдения и сбора изображений в системах автоматизации, где нужен обзор под большим углом. В реальных установках на производстве она интегрируется в прототипы для мониторинга конвейеров или дронов, где стандартный угол обзора не хватает.
Конструктивно это плата размером 25×24×12.4 мм с сенсором Sony IMX708 — back-illuminated CMOS 12 МП (4608×2592 пикселей, пиксель 1.4 мкм). Фокус фазового обнаружения (PDAF) моторизованный, диапазон от 5 см до бесконечности, что на практике упрощает настройку без ручной фокусировки в полевых условиях. Широкоугольный объектив с фокусным расстоянием 2.75 мм дает диагональный угол 120° (горизонтальный 102°, вертикальный 67°), F2.2; встроенный ИК-фильтр отсекает инфракрасный спектр для дневного использования. Вывод по CSI-2, управление по I²C, поддержка libcamera для контроля обработки. HDR-режим до 3 МП помогает в контрастных сценах, а высокое отношение сигнал/шум снижает шумы при слабом освещении — полезно в цехах без яркого света.
Разрешение фото 11.9 МП позволяет детализированные снимки для анализа, видео — 1080p50, 720p120 или 2304×1296@56fps (HDR@30fps). Максимальное время экспозиции 112 с дает гибкость в темноте, но потребление тока минимально (от 3.3 В платы Pi, без отдельного расчета в Вт·ч). На практике это значит стабильную работу часами без перегрева, если Pi охлажден. Кабель 200 мм с 15-контактным FPC упрощает монтаж в корпусе, но для Pi Zero нужен специальный вариант.
В сценариях: на сборочном участке фиксирует весь стол целиком без панорамирования, в робототехнике — обзор окружения для навигации. Под ИИ-обработкой в реальном времени распознает дефекты на расстоянии. Ограничение — нет глобального затвора, так что быстродвижущиеся объекты могут давать jelly-эффект, но для статичных задач ок. Отличие от стандартной CM3: угол в 1.6 раза шире (120° vs 75°), ближе фокусировка (5 см vs 10 см), чуть толще корпус — удобно для обзорных систем, где не нужен телезум.
Камера не требует доппитания, тянет от Pi, но в кластерах нескольких модулей следи за нагрузкой на CSI-шину. В опыте на производстве такие модули держат 24/7 при фиксации процессов, если ПО оптимизировано под libcamera.
Технические характеристики
- Сенсор: Sony IMX708
- Разрешение сенсора: 4608 × 2592 пикселей
- Разрешение фото: 11.9 МП
- Размер пикселя: 1.4 мкм × 1.4 мкм
- Диагональный угол обзора: 120°
- Горизонтальный угол обзора: 102°
- Вертикальный угол обзора: 67°
- Фокусное расстояние: 2.75 мм
- Апертура: F2.2
- Диапазон фокуса: 5 см до ∞
- Видео режимы: 1080p50, 720p120, 2304×1296@56fps
- HDR: до 3 МП
- Максимальная экспозиция: 112 с
- Интерфейс: CSI-2
- Питание: 3.3 В от Raspberry Pi (потребление <1 Вт)
- Размеры: 25 × 24 × 12.4 мм
- Вес: 4 г
- ИК-фильтр: встроенный
