RoboSense AC1 представляет собой интегрированную платформу роботизированного зрения, объединяющую LiDAR, RGB-камеру и инерциальный измерительный блок (IMU) в одном корпусе. Устройство ориентировано на задачи восприятия окружающей среды в робототехнике, где требуется синхронная обработка глубины, визуальных данных и движения. Аппаратная синхронизация сенсоров упрощает разработку и исключает необходимость внешней калибровки многосенсорных систем.
В основе измерений лежит метод Time-of-Flight с длиной волны лазера 940 нм и классом лазерной безопасности Level 1. Дальность измерения составляет 20 м при отражательной способности 10%, при этом минимальная слепая зона ограничена 0,1 м. Горизонтальное поле зрения лидара составляет 120°, вертикальное 60°, с угловым разрешением 0,625° по обеим осям. Такая конфигурация обеспечивает плотное покрытие пространства и позволяет формировать детализированное облако точек с производительностью около 173 333 точек в секунду при частоте 10 Гц.
RGB-камера с разрешением 1920×800 и углами обзора 144° по горизонтали и 78° по вертикали дополняет лидарную информацию визуальными данными. Используется rolling shutter, что учитывается при обработке динамических сцен. Совмещение изображения и глубины на аппаратном уровне позволяет сразу получать согласованные данные для задач детекции объектов и построения карты.
IMU формирует 6-осевые данные движения с частотой до 200 Гц. Гироскоп работает в диапазоне ±2000 dps, акселерометр до ±16 g. Эти параметры обеспечивают устойчивую оценку положения и ориентации, что важно для SLAM, стабилизации и навигации в мобильных роботах и БПЛА. Совместная работа всех сенсоров снижает ошибки позиционирования при резких ускорениях и вибрациях.
Платформа адаптирована для работы в сложных условиях освещения, включая яркий солнечный свет и сцены с отражающими поверхностями. Конструкция и алгоритмы обработки подавляют эффекты засветки, перекрёстных помех и пропусков измерений, что позволяет корректно фиксировать объекты с низкой и высокой отражающей способностью. Это критично при эксплуатации на улице, в промышленных помещениях и при переходе между зонами с разной освещённостью.
AC1 ориентирован на разработчиков и поддерживает экосистему AI-Ready с открытым SDK. Доступны драйверы, инструменты калибровки и слияния данных, а также алгоритмы локализации, SLAM и семантической сегментации. Совместимость с ROS и кроссплатформенными инструментами разработки позволяет интегрировать модуль в существующие робототехнические системы без переработки архитектуры.
Практическое применение включает автономные мобильные платформы, гуманоидных роботов, дроны, системы 3D-сканирования и цифровые двойники. В задачах обхода препятствий устройство формирует плотную карту пространства и обновляет её в реальном времени. В промышленной робототехнике AC1 используется для координации манипуляторов и контроля рабочей зоны, где важна точность позиционирования и устойчивость к помехам.
Технические характеристики
- Принцип измерения: Time-of-Flight
- Длина волны лазера: 940 нм
- Класс лазерной безопасности: Class 1 Eye-Safe
- Дальность измерения: 20 м (10%)
- Слепая зона: 0,1 м
- Горизонтальный угол обзора лидара: 120°
- Вертикальный угол обзора лидара: 60°
- Горизонтальное угловое разрешение: 0,625°
- Вертикальное угловое разрешение: 0,625°
- Частота кадров: 10 Гц
- Точность измерения: ±3 см (в помещении), ±5 см (на улице)
- Количество точек: ~173 333 точек/с
- Поле зрения RGB-камеры (горизонтальное): 144°
- Поле зрения RGB-камеры (вертикальное): 78°
- Разрешение RGB-камеры: 1920×800
- Тип затвора: Rolling shutter
- IMU: 6-осевой
- Диапазон гироскопа: ±2000 dps
- Диапазон акселерометра: ±16 g
- Частота данных IMU: до 200 Гц (регулируемая)
- Совместимость: ROS, SDK с алгоритмами SLAM и сегментации
- Сертификация: CE, RoHS, SGS
