RoboSense RS-LiDAR-16 представляет собой 16-канальный лидарный датчик дальности, разработанный для автономных транспортных средств и робототехнических систем. Данное оборудование обеспечивает трехмерное сканирование окружающего пространства с высокой точностью измерений и стабильной производительностью в различных условиях эксплуатации.
Конструктивно датчик выполнен на основе технологии импульсного лазерного сканирования с использованием инфракрасного излучения длиной волны 905 нм. Система включает 16 лазерных излучателей, расположенных с угловым разрешением 2 градуса по вертикали, что позволяет формировать детализированное облако точек в диапазоне углов от -15° до +15°. Горизонтальное поле обзора составляет полные 360 градусов с угловым разрешением 0.1-0.4 градуса в зависимости от настроек частоты вращения.
Дальность обнаружения достигает 150 метров для объектов с коэффициентом отражения 10% и до 200 метров для высокоотражающих поверхностей. Точность измерения расстояния составляет ±3 см в диапазоне до 100 метров, что обеспечивает надежное детектирование препятствий и построение точных карт местности. Частота сканирования регулируется от 5 до 20 Гц, позволяя адаптировать производительность под конкретные задачи — от детального картографирования до динамического отслеживания объектов.
В практических сценариях RS-LiDAR-16 демонстрирует эффективность при интеграции в системы автономного вождения легковых автомобилей, где требуется компактное решение с умеренным разрешением. Датчик успешно применяется в робототехнике для навигации мобильных платформ в складских помещениях, а также в системах безопасности периметра для мониторинга территорий. Устойчивость к вибрациям до 5G и рабочий температурный диапазон от -40°C до +85°C обеспечивают надежную работу в промышленных условиях.
По сравнению с более дорогими 32 и 64-канальными системами, RS-LiDAR-16 предлагает оптимальное соотношение производительности и стоимости для приложений, где достаточно среднего разрешения сканирования. Встроенная система самодиагностики и Ethernet-интерфейс упрощают интеграцию и обслуживание оборудования
Технические характеристики
- Количество каналов: 16
- Длина волны лазера: 905 нм
- Поле обзора по горизонтали: 360°
- Поле обзора по вертикали: 30° (от -15° до +15°)
- Угловое разрешение по горизонтали: 0.1-0.4°
- Угловое разрешение по вертикали: 2°
- Частота сканирования: 5-20 Гц
- Потребляемая мощность: 0.012 кВт⋅ч
- Интерфейс передачи данных: Ethernet (100 Мбит/с)
- Рабочая температура: от -40°C до +85°C
- Температура хранения: от -45°C до +85°C
- Влагозащита: IP67
- Ударопрочность: 5G
- Размеры: Ø103 мм × 72 мм
- Масса: 830 г
- Напряжение питания: 12 В постоянного тока
- Класс лазерной безопасности: Class 1
.
