SICK LD-MRS800002 представляет собой многослойный лазерный сканер на базе технологии LiDAR, предназначенный для высокоточного трехмерного сканирования окружающего пространства в промышленных и автономных системах. Устройство работает по принципу импульсного времяпролетного измерения, обеспечивая детальное картографирование объектов в режиме реального времени.
Сканер формирует четыре независимых слоя измерений с угловым разрешением 0.25° в горизонтальной плоскости, что позволяет получать до 440 точек измерения на один оборот для каждого слоя. Частота сканирования составляет 12.5 или 25 Гц, обеспечивая высокую скорость обновления данных. Дальность обнаружения достигает 200 метров для объектов с коэффициентом отражения 10%, что делает устройство эффективным для работы в различных условиях освещенности.
Система построена на базе инфракрасного лазера с длиной волны 905 нм, что обеспечивает стабильную работу при температурах от -40°C до +60°C и влажности до 95%. Встроенная система компенсации позволяет поддерживать точность измерений ±15 см на всем диапазоне дальности.
В автономной навигации мобильных роботов LD-MRS800002 обеспечивает построение детальных карт препятствий и планирование траекторий движения. Система безопасности промышленных объектов использует многослойное сканирование для создания защитных зон различной конфигурации. В логистических комплексах сканер применяется для автоматического учета габаритов грузов и контроля складских операций.
Устройство поддерживает Ethernet-интерфейс для передачи данных с пропускной способностью до 100 Мбит/с, что обеспечивает передачу полного объема измерительной информации без задержек. Совместимость с протоколами TCP/IP и UDP позволяет интегрировать сканер в существующие системы управления без дополнительных преобразователей интерфейсов.
Технические характеристики
- Тип сканера: Многослойный лазерный сканер
- Количество слоев сканирования: 4
- Угловое разрешение: 0.25°
- Угол сканирования: 85°
- Частота сканирования: 12.5/25 Гц
- Длина волны лазера: 905 нм
- Рабочая температура: от -40°C до +60°C
- Относительная влажность: до 95%
- Степень защиты: IP67
- Интерфейс подключения: Ethernet 100 Мбит/с
- Поддерживаемые протоколы: TCP/IP, UDP
- Напряжение питания: 24 В постоянного тока
- Потребляемая мощность: 0.04 кВт⋅ч
- Масса: 3.2 кг
- Габариты: 230×180×140 мм
- Класс лазерной безопасности: 1
