SICK MRS1104

SICK MRS1104 представляет собой многослойный лазерный сканер, разработанный для высокоточного измерения расстояний и создания детализированных карт окружающего пространства. Данное устройство относится к классу профессиональных LiDAR-систем, предназначенных для решения задач в области робототехники, автономного вождения и промышленной автоматизации.

Сканер построен на базе импульсной лазерной технологии с длиной волны 905 нм, обеспечивающей стабильную работу в различных условиях освещенности. Устройство формирует четыре сканирующих слоя с угловым разрешением 0.25°, что позволяет получать плотное облако точек для точного определения контуров объектов. Рабочая дальность составляет до 60 метров при отражательной способности цели 10%, что достаточно для большинства практических применений.

Особенностью MRS1104 является его компактные габариты 102×152×106 мм при массе всего 1.5 кг, что упрощает интеграцию в мобильные платформы и роботизированные системы. Класс защиты IP67 гарантирует надежную работу в условиях повышенной влажности и запыленности, характерных для промышленных объектов.

В робототехнике MRS1104 применяется для навигации автономных транспортных средств на складах и производственных площадках. Многослойное сканирование позволяет одновременно отслеживать препятствия на разной высоте, что критично для безопасного перемещения роботов среди людей и оборудования.

В системах безопасности сканер эффективно решает задачи периметрового контроля, обнаруживая вторжения и классифицируя объекты по размеру и траектории движения. Высокая частота обновления данных до 50 Гц обеспечивает своевременную реакцию на изменения в контролируемой зоне.

Интегрированный Ethernet-интерфейс упрощает подключение к промышленным сетям и системам управления. Поддержка протоколов SOPAS ET и TCP/IP обеспечивает совместимость с различными программными платформами. Энергопотребление не превышает 8 Вт, что позволяет использовать устройство в автономных системах с ограниченным энергобюджетом.

Технические характеристики

• Тип устройства: Многослойный лазерный сканер
• Количество слоев сканирования: 4
• Длина волны лазера: 905 нм
• Угловое разрешение: 0.25°
• Поле зрения по горизонтали: 275°
• Частота сканирования: до 50 Гц
• Повторяемость: ±10 мм
• Интерфейс подключения: Ethernet 10/100 Мбит/с
• Поддерживаемые протоколы: SOPAS ET, TCP/IP
• Класс защиты: IP67
• Рабочая температура: от -30°C до +50°C
• Температура хранения: от -40°C до +70°C
• Габариты: 102×152×106 мм
• Масса: 1.5 кг
• Потребляемая мощность: 0.008 кВт⋅ч
• Напряжение питания: 24 В DC ±10%
• Класс лазерной безопасности: 1 (IEC 60825-1)