RoboSense M2 представляет собой многолучевой механический LiDAR-сенсор с горизонтальным углом обзора 360°, разработанный для решения задач автономного вождения, робототехники и картографирования. Сенсор использует технологию времени полета (ToF) для высокоточного измерения расстояний до объектов в радиусе до 200 метров.
Ключевой особенностью M2 является использование 16 лазерных излучателей с длиной волны 905 нм, расположенных под углами от -15° до +15° по вертикали. Угловое разрешение по азимуту составляет 0.1°-0.4°, что обеспечивает высокую детализацию получаемого облака точек. Частота вращения регулируется в диапазоне 300-1200 об/мин, позволяя адаптировать работу сенсора под конкретные требования приложения.
Сенсор демонстрирует стабильную работу в широком диапазоне рабочих температур от -40°C до +85°C, что делает его пригодным для эксплуатации в суровых климатических условиях. Степень защиты IP67 гарантирует защиту от пыли и временного погружения в воду на глубину до 1 метра.
M2 оснащен интерфейсами Ethernet 100Base-T и GPS/IMU для синхронизации данных и привязки к системе координат. Потребляемая мощность составляет 8 Вт, что позволяет интегрировать устройство в системы с ограниченным энергопотреблением.
Практическое применение включает оснащение беспилотных автомобилей системами SLAM, создание высокоточных 3D-карт местности, мониторинг промышленных объектов и территорий. В сфере робототехники M2 обеспечивает навигацию мобильных роботов в складских помещениях и производственных цехах.
Отличительной чертой от конкурентов является сочетание компактных размеров (103×116 мм) с высокой точностью измерений ±2 см на расстояниях до 100 метров, что делает M2 оптимальным решением для интеграции в ограниченные пространства транспортных средств и роботизированных систем.
Технические характеристики
- Тип сенсора: Многолучевой механический LiDAR
- Количество каналов: 16
- Длина волны лазера: 905 нм
- Угол обзора по горизонтали: 360°
- Угол обзора по вертикали: 30° (-15° до +15°)
- Угловое разрешение (азимут): 0.1°-0.4°
- Угловое разрешение (высота): 2°
- Частота вращения: 300-1200 об/мин
- Частота обновления данных: 5-20 Гц
- Рабочая температура: -40°C до +85°C
- Температура хранения: -45°C до +85°C
- Степень защиты: IP67
- Потребляемая мощность: 0.008 кВт⋅ч
- Напряжение питания: 12-32 В постоянного тока
- Интерфейс данных: Ethernet 100Base-T
- Дополнительные интерфейсы: GPS, IMU
- Размеры: 103×116 мм (диаметр×высота)
- Вес: 830 г
- Материал корпуса: Алюминиевый сплав
- Тип крепления: Стандартное резьбовое соединение
