RoboSense AC1

RoboSense AC1 представляет собой интегрированную платформу роботизированного зрения, объединяющую LiDAR, RGB-камеру и инерциальный измерительный блок (IMU) в одном корпусе. Устройство ориентировано на задачи восприятия окружающей среды в робототехнике, где требуется синхронная обработка глубины, визуальных данных и движения. Аппаратная синхронизация сенсоров упрощает разработку и исключает необходимость внешней калибровки многосенсорных систем.

В основе измерений лежит метод Time-of-Flight с длиной волны лазера 940 нм и классом лазерной безопасности Level 1. Дальность измерения составляет 20 м при отражательной способности 10%, при этом минимальная слепая зона ограничена 0,1 м. Горизонтальное поле зрения лидара составляет 120°, вертикальное 60°, с угловым разрешением 0,625° по обеим осям. Такая конфигурация обеспечивает плотное покрытие пространства и позволяет формировать детализированное облако точек с производительностью около 173 333 точек в секунду при частоте 10 Гц.

RGB-камера с разрешением 1920×800 и углами обзора 144° по горизонтали и 78° по вертикали дополняет лидарную информацию визуальными данными. Используется rolling shutter, что учитывается при обработке динамических сцен. Совмещение изображения и глубины на аппаратном уровне позволяет сразу получать согласованные данные для задач детекции объектов и построения карты.

IMU формирует 6-осевые данные движения с частотой до 200 Гц. Гироскоп работает в диапазоне ±2000 dps, акселерометр до ±16 g. Эти параметры обеспечивают устойчивую оценку положения и ориентации, что важно для SLAM, стабилизации и навигации в мобильных роботах и БПЛА. Совместная работа всех сенсоров снижает ошибки позиционирования при резких ускорениях и вибрациях.

Платформа адаптирована для работы в сложных условиях освещения, включая яркий солнечный свет и сцены с отражающими поверхностями. Конструкция и алгоритмы обработки подавляют эффекты засветки, перекрёстных помех и пропусков измерений, что позволяет корректно фиксировать объекты с низкой и высокой отражающей способностью. Это критично при эксплуатации на улице, в промышленных помещениях и при переходе между зонами с разной освещённостью.

AC1 ориентирован на разработчиков и поддерживает экосистему AI-Ready с открытым SDK. Доступны драйверы, инструменты калибровки и слияния данных, а также алгоритмы локализации, SLAM и семантической сегментации. Совместимость с ROS и кроссплатформенными инструментами разработки позволяет интегрировать модуль в существующие робототехнические системы без переработки архитектуры.

Практическое применение включает автономные мобильные платформы, гуманоидных роботов, дроны, системы 3D-сканирования и цифровые двойники. В задачах обхода препятствий устройство формирует плотную карту пространства и обновляет её в реальном времени. В промышленной робототехнике AC1 используется для координации манипуляторов и контроля рабочей зоны, где важна точность позиционирования и устойчивость к помехам.

Технические характеристики

• Принцип измерения: Time-of-Flight
• Длина волны лазера: 940 нм
• Класс лазерной безопасности: Class 1 Eye-Safe
• Дальность измерения: 20 м (10%)
• Слепая зона: 0,1 м
• Горизонтальный угол обзора лидара: 120°
• Вертикальный угол обзора лидара: 60°
• Горизонтальное угловое разрешение: 0,625°
• Вертикальное угловое разрешение: 0,625°
• Частота кадров: 10 Гц
• Точность измерения: ±3 см (в помещении), ±5 см (на улице)
• Количество точек: ~173 333 точек/с
• Поле зрения RGB-камеры (горизонтальное): 144°
• Поле зрения RGB-камеры (вертикальное): 78°
• Разрешение RGB-камеры: 1920×800
• Тип затвора: Rolling shutter
• IMU: 6-осевой
• Диапазон гироскопа: ±2000 dps
• Диапазон акселерометра: ±16 g
• Частота данных IMU: до 200 Гц (регулируемая)
• Совместимость: ROS, SDK с алгоритмами SLAM и сегментации
• Сертификация: CE, RoHS, SGS