Лазерный сканер Hokuyo UST-20LX представляет собой двумерный датчик дальности на основе лидарной технологии, предназначенный для высокоточного измерения расстояний в диапазоне 360 градусов. Устройство обеспечивает надежное детектирование объектов и построение карт окружающего пространства в режиме реального времени, что делает его незаменимым инструментом для робототехники, систем навигации и промышленной автоматизации.
Основу работы UST-20LX составляет импульсный лазерный излучатель с длиной волны 905 нм, который генерирует сканирующий луч с частотой до 40 Гц. Система оптического детектирования обрабатывает отраженные сигналы и формирует точные измерения расстояний до объектов в радиусе 20 метров. Угловое разрешение составляет 0.25 градуса при поле обзора 270 градусов, что обеспечивает получение 1081 точки измерения за один скан. Минимальное детектируемое расстояние начинается от 60 мм, позволяя работать с объектами на близких дистанциях.
Конструктивно сканер выполнен в компактном корпусе с защитой IP65, что гарантирует стабильную работу в условиях промышленной среды при температурах от -10°C до +50°C. Питание осуществляется от источника 12 В постоянного тока с потреблением до 8 Вт. Интерфейс Ethernet обеспечивает высокоскоростную передачу данных и простую интеграцию в существующие системы управления.
В робототехнических приложениях UST-20LX используется для одновременной локализации и картографирования (SLAM), обхода препятствий автономными мобильными роботами и точного позиционирования в складских системах. Промышленные решения включают контроль периметра безопасности, мониторинг зон погрузки-разгрузки и автоматизацию конвейерных линий. Точность измерений ±30 мм в рабочем диапазоне позволяет решать задачи, требующие высокой метрологической надежности.
Отличительной особенностью модели является сочетание увеличенной дальности детектирования с сохранением компактных габаритов и энергоэффективности. Встроенные алгоритмы фильтрации помех и компенсации внешних засветок обеспечивают стабильную работу в условиях переменного освещения и наличия отражающих поверхностей.
Технические характеристики
- Тип датчика: Лидарный сканер (2D LiDAR)
- Принцип измерения: Время полета лазерного импульса
- Длина волны лазера: 905 нм
- Класс лазера: 1 (безопасный для глаз)
- Минимальная дальность измерения: 60 мм
- Поле обзора: 270°
- Угловое разрешение: 0.25°
- Количество точек измерения: 1081
- Частота сканирования: 40 Гц
- Интерфейс: Ethernet 100Base-TX
- Протокол связи: TCP/IP, UDP/IP
- Напряжение питания: 12 В постоянного тока
- Потребляемая мощность: 0.008 кВт⋅ч
- Рабочая температура: от -10°C до +50°C
- Температура хранения: от -25°C до +60°C
- Относительная влажность: 85% без конденсата
- Степень защиты: IP65
- Вибростойкость: 10-55 Гц, амплитуда 1.5 мм
- Ударопрочность: 490 м/с² (50G)
- Габариты: 60 × 60 × 87 мм
- Масса: 210 г
- Материал корпуса: Алюминиевый сплав
