Hokuyo UST-30LX-EWN

Сканирующий лазерный дальномер UST-30LX-EWN представляет собой двухмерный датчик измерения расстояния, разработанный для применения в системах навигации мобильных роботов, картографирования пространства и обеспечения безопасности промышленного оборудования. Устройство выполняет сканирование в горизонтальной плоскости с углом обзора 270 градусов, формируя массив данных о расстоянии до объектов в режиме реального времени. Технология построена на импульсном лазерном методе Time-of-Flight, что обеспечивает стабильную работу при различных условиях освещенности.

Конструктивно датчик реализован в компактном корпусе со степенью защиты IP67, что позволяет эксплуатировать его в условиях запыленности и при кратковременном воздействии влаги. Рабочая дальность составляет от 0,1 до 30 метров с разрешением 1 мм и точностью ±30 мм для объектов с высокой отражающей способностью. Угловое разрешение сканирования настраивается в диапазоне 0,25 градуса, обеспечивая детализацию контура до 1080 точек измерения за один проход. Частота сканирования фиксирована на уровне 40 Гц, что соответствует 25 миллисекундам на полный цикл — достаточно для отслеживания динамических объектов в большинстве индустриальных задач.

Интерфейс подключения Ethernet упрощает интеграцию в распределенные системы управления и позволяет передавать потоковые данные без задержек. Протокол обмена данными документирован производителем, что снижает время на адаптацию устройства к существующей инфраструктуре. Потребление мощности не превышает 0,012 кВт⋅ч, что критично для автономных платформ с ограниченным энергобюджетом. Диапазон рабочих температур от -10 до +50°C делает датчик применимым в складских помещениях, производственных цехах и на открытых площадках при умеренном климате.

Применяется оборудование в навигационных комплексах AGV и AMR для построения карт препятствий, определения свободного пространства и обнаружения людей в зоне движения транспорта. В системах безопасности датчик используется для контроля границ опасных зон вокруг роботизированных ячеек и прессового оборудования. Для задач инвентаризации на складах устройство может сканировать габариты паллет и контейнеров, передавая данные в систему учета. В системах мониторинга периметра датчик фиксирует пересечение установленных виртуальных границ с точностью, достаточной для срабатывания сигнализации.

Отличительной особенностью модели является расширенный температурный диапазон по сравнению с базовой версией UST-30LX, а также наличие индустриального Ethernet-порта вместо USB, что упрощает построение сетевых архитектур на производстве. Класс лазерной безопасности 1 позволяет устанавливать датчик без дополнительного ограждения в зонах присутствия персонала. Конструкция крепления обеспечивает монтаж на стандартные DIN-рейки или через резьбовые отверстия в корпусе, что расширяет варианты установки на подвижные платформы.

Технические характеристики

• Тип датчика: Лазерный сканирующий дальномер 2D
• Метод измерения: Time-of-Flight (импульсный)
• Разрешение измерения: 1 мм
• Угол сканирования: 270°
• Угловое разрешение: 0,25° (настраиваемое)
• Количество точек измерения: до 1080 точек за цикл
• Частота сканирования: 40 Гц (25 мс на цикл)
• Длина волны лазера: 905 нм (инфракрасный)
• Класс лазерной безопасности: 1 (безопасен для глаз)
• Интерфейс подключения: Ethernet 100BASE-TX
• Протокол передачи данных: SCIP 2.0
• Напряжение питания: 12 В или 24 В постоянного тока
• Потребляемая мощность: 0,012 кВт⋅ч
• Степень защиты корпуса: IP67
• Рабочая температура: от -10 до +50°C
• Температура хранения: от -25 до +60°C
• Относительная влажность: до 85% без конденсации
• Габариты: 60 × 60 × 87 мм
• Масса: 130 г
• Материал корпуса: алюминиевый сплав с пластиковыми элементами
• Срок службы лазера: более 30000 часов непрерывной работы
• Вибрационная стойкость: 10-55 Гц, амплитуда 1,5 мм
• Ударная стойкость: 196 м/с² (20G)