Лидар HESAI JT16 представляет собой высокотехнологичный 3D-сенсор для автономных транспортных систем и промышленного применения. Устройство разработано для точного картографирования окружающего пространства в режиме реального времени, обеспечивая надежное функционирование в различных климатических условиях.
Техническая архитектура сенсора базируется на многолучевой лазерной системе с 16 каналами сканирования, которая формирует детализированное облако точек с высокой плотностью. Рабочая частота вращения механизма составляет 5-20 Гц, что позволяет адаптировать параметры сканирования под конкретные задачи. Угол обзора по вертикали охватывает ±15°, обеспечивая достаточную зону покрытия для большинства практических применений.
Дальность обнаружения достигает 100 метров для объектов с коэффициентом отражения 10%, что соответствует требованиям автомобильной индустрии. Точность измерения расстояния составляет ±3 см в оптимальных условиях, позволяя создавать высокоточные карты местности. Устройство работает в инфракрасном диапазоне с длиной волны 905 нм, обеспечивая стабильные характеристики при различном освещении.
В практических сценариях JT16 находит применение в системах автономного вождения для обнаружения препятствий и построения траекторий движения. В промышленности сенсор используется для мониторинга периметра, навигации мобильных роботов и картографирования складских помещений. Компактные габариты 103×99×90 мм и масса 0,9 кг упрощают интеграцию в различные платформы.
Корпус выполнен в соответствии со стандартом IP67, что гарантирует защиту от пыли и влаги при эксплуатации в сложных условиях. Рабочий температурный диапазон -40°C до +85°C расширяет возможности применения в различных климатических зонах. Интерфейс Ethernet обеспечивает высокоскоростную передачу данных с минимальными задержками.
Технические характеристики
- Количество каналов: 16
- Длина волны лазера: 905 нм
- Угол обзора по вертикали: ±15°
- Угол обзора по горизонтали: 360°
- Частота вращения: 5-20 Гц
- Интерфейс подключения: Ethernet
- Степень защиты: IP67
- Рабочая температура: -40°C до +85°C
- Габариты: 103×99×90 мм
- Масса: 0,9 кг
- Потребляемая мощность: 0,012 кВт⋅ч
- Напряжение питания: 12-24 В
- Класс лазера: 1 (безопасный для глаз)
