Quanergy M8

Quanergy M8 представляет собой твердотельный LiDAR-сенсор с оптической фазированной решеткой, предназначенный для трехмерного картографирования пространства и обнаружения объектов в режиме реального времени. Система разработана для интеграции в автономные транспортные средства, промышленные системы безопасности и решения для картирования территорий, где требуется точное определение дистанции без механически вращающихся элементов.

В основе сенсора лежит технология Optical Phased Array, которая обеспечивает электронное сканирование луча без движущихся частей. Это решение повышает надежность устройства и снижает требования к обслуживанию по сравнению с традиционными механическими LiDAR-системами. Датчик формирует облако точек с плотностью до 420 000 точек в секунду, что позволяет детектировать объекты на расстоянии до 150 метров. Угол обзора по горизонтали составляет 120 градусов, вертикальное поле зрения охватывает 20 градусов, обеспечивая достаточное покрытие для мониторинга дорожной обстановки или периметра объекта.

Разрешение по дальности достигает 2-3 сантиметров, что критично для задач точного позиционирования и распознавания мелких объектов. Сенсор работает на длине волны 905 нм с классом лазерной безопасности 1, что делает его пригодным для применения в общественных местах без дополнительных ограничений. Частота обновления кадров составляет 20 Гц, обеспечивая актуальные данные для систем реагирования в динамичных условиях.

Конструкция устройства рассчитана на эксплуатацию в температурном диапазоне от -40 до +70 °C, что позволяет использовать сенсор в различных климатических зонах без потери производительности. Степень защиты корпуса IP67 гарантирует работоспособность при воздействии пыли и влаги. Компактные габариты 125 × 80 × 75 мм и масса около 700 граммов упрощают монтаж на мобильные платформы или стационарные конструкции.

В автомобильной индустрии M8 применяется для систем расширенной помощи водителю и автопилотирования уровней L2-L3, обеспечивая обнаружение препятствий, пешеходов и других транспортных средств. В промышленной автоматизации сенсор используется для навигации автономных погрузчиков и роботизированных тележек на складских комплексах. Системы безопасности применяют M8 для мониторинга периметра критически важных объектов с возможностью классификации нарушителей по размеру и траектории движения.

Интерфейс Ethernet обеспечивает передачу данных со скоростью до 1 Гбит/с, что позволяет интегрировать сенсор с вычислительными платформами на базе ROS, Linux или Windows. Потребляемая мощность не превышает 15 Вт, что минимизирует тепловыделение и требования к системе охлаждения. Протоколы вывода данных включают форматы точечных облаков и информацию об обнаруженных объектах, адаптируемые под конкретные задачи обработки.

Отличительной особенностью M8 является отсутствие механических узлов сканирования, что теоретически повышает наработку на отказ до 100 000 часов. Это делает систему привлекательной для применений, где простои оборудования недопустимы. Калибровка датчика выполняется заводским методом и сохраняется в энергонезависимой памяти, что упрощает замену и первичную установку.

Технические характеристики

• Тип технологии: Твердотельный LiDAR с оптической фазированной решеткой (OPA)
• Длина волны лазера: 905 нм
• Класс лазерной безопасности: 1
• Плотность облака точек: 420 000 точек/с
• Частота обновления: 20 Гц
• Угол обзора по горизонтали: 120°
• Угол обзора по вертикали: 20°
• Интерфейс передачи данных: Ethernet
• Скорость передачи данных: 1 Гбит/с
• Рабочая температура: от -40 до +70 °C
• Температура хранения: от -40 до +85 °C
• Степень защиты: IP67
• Габаритные размеры: 125 × 80 × 75 мм
• Масса: 700 г
• Потребляемая мощность: 0,015 кВт⋅ч
• Напряжение питания: 9-32 В DC
• Наработка на отказ: до 100 000 часов
• Формат выходных данных: Point Cloud, Object Detection
• Совместимость ПО: ROS, Linux, Windows