RoboSense MX

RoboSense MX представляет собой компактный твердотельный LiDAR-сенсор, разработанный для автономных транспортных средств и робототехнических систем. Устройство использует технологию MEMS-сканирования, обеспечивая высокоточное трехмерное картографирование окружающего пространства в режиме реального времени.

Технологическая основа сенсора построена на базе полупроводникового лазера с длиной волны 905 нм, что обеспечивает оптимальный баланс между дальностью обнаружения и безопасностью для человеческого глаза. Угол обзора составляет 120° по горизонтали и 25° по вертикали, что позволяет эффективно контролировать широкую зону перед транспортным средством. Дальность детектирования достигает 200 метров для объектов с коэффициентом отражения 10%, что соответствует стандартным требованиям автомобильной индустрии.

Система обработки данных генерирует до 1,2 миллиона точек в секунду, формируя детализированное облако точек для алгоритмов восприятия. Встроенный процессор выполняет предварительную фильтрацию шумов и калибровку измерений, снижая вычислительную нагрузку на основную систему управления. Точность измерения расстояния составляет ±3 см при стандартных условиях эксплуатации.

Конструктивное исполнение предусматривает работу в расширенном температурном диапазоне от -40°C до +85°C, что критично для автомобильных применений. Степень защиты IP67 гарантирует надежную работу при воздействии влаги и пыли. Компактные габариты 95×90×75 мм позволяют интегрировать сенсор в различные конструкции без существенного изменения аэродинамических характеристик.

Интерфейс подключения через Ethernet 1000Base-T обеспечивает высокоскоростную передачу данных с минимальными задержками. Совместимость с протоколами ROS и стандартными форматами облаков точек упрощает интеграцию в существующие системы автономного вождения и робототехнические платформы.

Технические характеристики

• Тип сенсора: Твердотельный LiDAR
• Технология сканирования: MEMS
• Длина волны лазера: 905 нм
• Угол обзора по горизонтали: 120°
• Угол обзора по вертикали: 25°
• Угловое разрешение: 0,2°×0,2°
• Частота обновления: до 20 Гц
• Плотность точек: 1,2 млн точек/сек
• Рабочая температура: -40°C до +85°C
• Температура хранения: -45°C до +90°C
• Степень защиты: IP67
• Потребляемая мощность: 0,012 кВт⋅ч
• Напряжение питания: 12-24 В постоянного тока
• Интерфейс данных: Ethernet 1000Base-T
• Габаритные размеры: 95×90×75 мм
• Масса: 850 г
• Материал корпуса: Алюминиевый сплав
• Тип разъема: M12 8-pin
• Класс лазерной безопасности: Class 1