Livox Mid-70 представляет собой компактный лидарный сенсор автомобильного класса, разработанный для высокоточного трехмерного сканирования в реальном времени. Устройство создано специально для интеграции в беспилотные транспортные средства и роботизированные системы, где требуется надежное восприятие окружающей среды при ограниченных габаритах и энергопотреблении.
Сенсор базируется на инновационной технологии сканирования с неповторяющимся паттерном, что обеспечивает равномерное покрытие области обзора без характерных для традиционных лидаров слепых зон. Рабочая длина волны составляет 905 нм, что гарантирует безопасность для человеческого глаза при сохранении высокой чувствительности фотоприемного тракта. Угол обзора по горизонтали достигает 70.4°, по вертикали — 77.2°, что превышает возможности большинства аналогичных решений в компактном форм-факторе.
Максимальная дальность детектирования составляет 90 метров для объектов с коэффициентом отражения 80%, при этом точность измерений не превышает ±2 см в диапазоне до 25 метров. Частота генерации облаков точек достигает 100 000 точек в секунду, что обеспечивает детальную картину окружения даже при движении на высокой скорости. Рабочий температурный диапазон от -20°C до +65°C позволяет эксплуатировать устройство в различных климатических условиях без снижения производительности.
Mid-70 особенно эффективен в задачах навигации автономных транспортных средств на городских маршрутах, где плотность препятствий высока, а требования к скорости обработки данных критичны. В робототехнике сенсор применяется для построения карт помещений и динамического планирования траекторий. Система подключения через Ethernet упрощает интеграцию с существующими вычислительными платформами, а встроенный IMU обеспечивает компенсацию собственных перемещений сенсора.
Класс защиты IP67 гарантирует работоспособность в условиях повышенной влажности и пыли. Потребляемая мощность не превышает 8 Вт, что критично для мобильных автономных систем с ограниченным энергобюджетом. Вес устройства составляет всего 760 грамм, что минимально влияет на динамические характеристики носителя.
Технические характеристики
- Тип устройства: Лидарный сенсор
- Рабочая длина волны: 905 нм
- Угол обзора (горизонтальный): 70.4°
- Угол обзора (вертикальный): 77.2°
- Частота сканирования: до 100 000 точек/сек
- Рабочая температура: от -20°C до +65°C
- Температура хранения: от -40°C до +85°C
- Класс защиты: IP67
- Потребляемая мощность: 0.008 кВт⋅ч
- Напряжение питания: 10-32 В
- Интерфейс подключения: Ethernet
- Габариты: 88×67×76 мм
- Вес: 760 г
- Встроенный IMU: есть
- Класс лазерной безопасности: Class 1
