SICK TiM361

Лазерный дальномер SICK TiM361 представляет собой компактный двухмерный лидар, предназначенный для точного измерения расстояний и создания карт окружающего пространства. Устройство базируется на технологии времени пролета лазерного импульса, обеспечивая надежные измерения в условиях промышленной эксплуатации и робототехнических применений.

Сканер оснащен инфракрасным лазером класса 1 с длиной волны 905 нм, что гарантирует безопасность для зрения оператора при соблюдении стандартных мер предосторожности. Угловое разрешение составляет 1°, а максимальная дальность измерений достигает 4 метров при работе с объектами с коэффициентом отражения 10%. Для высокоотражающих поверхностей дальность увеличивается до 10 метров, что расширяет область применения устройства.

Частота сканирования 15 Гц обеспечивает динамическое отслеживание движущихся объектов, что критически важно для мобильных роботов и автоматизированных систем навигации. Угол сканирования 270° позволяет получать практически полную картину окружения без необходимости поворота самого сенсора.

Устройство активно применяется в автономных мобильных роботах для навигации в складских помещениях, на производственных участках и в логистических центрах. В системах безопасности TiM361 используется для контроля периметра и обнаружения несанкционированного проникновения. Промышленные AGV полагаются на этот лидар для построения карт маршрутов и обхода препятствий в режиме реального времени.

Интерфейс Ethernet обеспечивает стабильную передачу данных и интеграцию с промышленными сетями, а протокол SOPAS упрощает настройку параметров сканирования. Диапазон рабочих температур от -10°C до +50°C позволяет эксплуатировать лидар в неотапливаемых складах и на открытых площадках.

Технические характеристики

• Тип устройства: Лазерный дальномер 2D LiDAR
• Принцип измерения: Время пролета лазерного импульса
• Длина волны лазера: 905 нм
• Класс лазера: 1 (по IEC 60825-1)
• Угол сканирования: 270°
• Угловое разрешение: 1°
• Частота сканирования: 15 Гц
• Статистическая ошибка: ±30 мм (0,1…4 м)
• Время отклика системы: 66,7 мс
• Интерфейс подключения: Ethernet 100BASE-TX
• Протокол связи: SOPAS, Modbus TCP
• Напряжение питания: 10,8…30 В постоянного тока
• Потребляемая мощность: 0,004 кВт⋅ч
• Потребляемый ток: 150 мА при 24 В
• Рабочая температура: -10°C…+50°C
• Температура хранения: -40°C…+70°C
• Относительная влажность: 95% без конденсата
• Степень защиты: IP65
• Ударопрочность: 30g (IEC 60068-2-27)
• Вибростойкость: 10g (IEC 60068-2-6)
• Размеры: 60 × 60 × 87 мм
• Масса: 165 г
• Материал корпуса: Пластик с металлическими элементами