Hokuyo URG-04LX представляет собой компактный двумерный лидар сканирующего типа, предназначенный для высокоточного измерения расстояний и построения карт окружающего пространства. Устройство основано на технологии импульсного лазерного измерения расстояния с угловым сканированием, обеспечивая надежное детектирование объектов в радиусе до 4 метров.
Техническая архитектура сенсора построена на принципе времени пролета лазерного импульса с длиной волны 785 нм. Система сканирования охватывает угловой сектор 240 градусов с разрешением 0,36° на шаг, что обеспечивает получение 683 точек измерения за один полный оборот. Частота сканирования составляет 10 Гц, позволяя получать актуальную картину окружения в режиме реального времени. Точность измерений находится в пределах ±30 мм для объектов с отражательной способностью более 10% на дистанции до 1 метра.
Конструктивно URG-04LX выполнен в прочном корпусе с классом защиты IP65, что обеспечивает работоспособность в промышленных условиях с повышенной запыленностью и влажностью. Компактные габариты 60×60×87 мм и масса 160 граммов делают сенсор пригодным для интеграции в мобильные платформы с ограничениями по весу и размерам.
Практическое применение URG-04LX охватывает широкий спектр задач автоматизации. В робототехнике устройство используется для навигации автономных мобильных роботов, построения SLAM-карт и обхода препятствий. В системах безопасности лидар обеспечивает контроль периметра и детектирование вторжений. Промышленное применение включает автоматизацию складских операций, контроль качества производственных процессов и мониторинг транспортных потоков.
Интерфейс подключения через USB 2.0 обеспечивает простую интеграцию с различными вычислительными платформами. Протокол обмена данными SCIP 2.0 позволяет настраивать параметры сканирования и получать измерения в структурированном формате. Энергопотребление составляет 2,5 Вт, что допускает питание от портативных источников питания.
Технические характеристики
- Тип устройства: 2D лидар сканирующего типа
- Принцип измерения: Время пролета лазерного импульса
- Длина волны лазера: 785 нм
- Угол сканирования: 240°
- Угловое разрешение: 0,36°/шаг
- Количество точек измерения: 683 точки
- Частота сканирования: 10 Гц
- Интерфейс: USB 2.0
- Протокол связи: SCIP 2.0
- Класс защиты: IP65
- Рабочая температура: 0°C до +50°C
- Температура хранения: -10°C до +60°C
- Габариты: 60×60×87 мм
- Масса: 160 г
- Потребляемая мощность: 0,0025 кВт⋅ч
- Напряжение питания: 5 В (от USB)
