Velodyne VLP-16 представляет собой компактный 16-канальный лидар, разработанный для широкого спектра применений в области автономной навигации, картографирования и робототехники. Данное устройство обеспечивает получение трехмерных данных о пространстве в режиме реального времени с частотой до 20 Гц, что делает его эффективным решением для динамических задач.
Технические характеристики устройства базируются на применении инфракрасного лазерного излучения с длиной волны 903 нм. Максимальная дальность обнаружения составляет до 100 метров для объектов с коэффициентом отражения 10% и увеличивается до 120 метров при работе с высокоотражающими поверхностями. Горизонтальное поле зрения охватывает полные 360 градусов, при этом вертикальное поле составляет 30 градусов с диапазоном от -15° до +15°. Угловое разрешение по горизонтали достигает 0,1-0,4 градуса в зависимости от режима работы.
Ключевой особенностью VLP-16 является его способность генерировать до 300,000 точек в секунду, обеспечивая детальную картину окружающего пространства. Точность измерения расстояния составляет ±3 см, что позволяет получать высокоточные данные для критически важных приложений. Устройство работает в температурном диапазоне от -10°C до +60°C и имеет степень защиты IP67, обеспечивающую надежную эксплуатацию в различных климатических условиях.
Практическое применение лидара охватывает автономные транспортные средства, где он используется для обнаружения препятствий и навигации, системы безопасности для периметрального контроля, а также промышленную автоматизацию и робототехнику. В геодезических работах VLP-16 эффективно применяется для создания трехмерных карт местности и мониторинга инфраструктурных объектов.
Отличительной чертой данной модели является оптимальное соотношение производительности и габаритов при массе всего 830 граммов и потреблении мощности 8 Вт. Интерфейс Ethernet 100 Мбит/с обеспечивает стабильную передачу данных, а синхронизация GPS позволяет привязывать измерения к точному времени.
Технические характеристики
- Тип сенсора: 16-канальный лидар
- Длина волны лазера: 903 нм
- Горизонтальное поле зрения: 360°
- Вертикальное поле зрения: 30° (от -15° до +15°)
- Угловое разрешение (горизонтальное): 0,1°-0,4°
- Угловое разрешение (вертикальное): 2°
- Частота вращения: 5-20 Гц
- Скорость точек: до 300,000 точек/сек
- Рабочая температура: от -10°C до +60°C
- Температура хранения: от -40°C до +85°C
- Степень защиты: IP67
- Потребляемая мощность: 0,008 кВт⋅ч
- Напряжение питания: 12 В
- Интерфейс: Ethernet 100 Мбит/с
- Синхронизация: GPS
- Масса: 830 г
- Размеры: 103 x 72 мм
- Материал корпуса: алюминий
