SICK MRS1104 представляет собой многослойный лазерный сканер, разработанный для высокоточного измерения расстояний и создания детализированных карт окружающего пространства. Данное устройство относится к классу профессиональных LiDAR-систем, предназначенных для решения задач в области робототехники, автономного вождения и промышленной автоматизации.
Сканер построен на базе импульсной лазерной технологии с длиной волны 905 нм, обеспечивающей стабильную работу в различных условиях освещенности. Устройство формирует четыре сканирующих слоя с угловым разрешением 0.25°, что позволяет получать плотное облако точек для точного определения контуров объектов. Рабочая дальность составляет до 60 метров при отражательной способности цели 10%, что достаточно для большинства практических применений.
Особенностью MRS1104 является его компактные габариты 102×152×106 мм при массе всего 1.5 кг, что упрощает интеграцию в мобильные платформы и роботизированные системы. Класс защиты IP67 гарантирует надежную работу в условиях повышенной влажности и запыленности, характерных для промышленных объектов.
В робототехнике MRS1104 применяется для навигации автономных транспортных средств на складах и производственных площадках. Многослойное сканирование позволяет одновременно отслеживать препятствия на разной высоте, что критично для безопасного перемещения роботов среди людей и оборудования.
В системах безопасности сканер эффективно решает задачи периметрового контроля, обнаруживая вторжения и классифицируя объекты по размеру и траектории движения. Высокая частота обновления данных до 50 Гц обеспечивает своевременную реакцию на изменения в контролируемой зоне.
Интегрированный Ethernet-интерфейс упрощает подключение к промышленным сетям и системам управления. Поддержка протоколов SOPAS ET и TCP/IP обеспечивает совместимость с различными программными платформами. Энергопотребление не превышает 8 Вт, что позволяет использовать устройство в автономных системах с ограниченным энергобюджетом.
Технические характеристики
- Тип устройства: Многослойный лазерный сканер
- Количество слоев сканирования: 4
- Длина волны лазера: 905 нм
- Угловое разрешение: 0.25°
- Поле зрения по горизонтали: 275°
- Частота сканирования: до 50 Гц
- Повторяемость: ±10 мм
- Интерфейс подключения: Ethernet 10/100 Мбит/с
- Поддерживаемые протоколы: SOPAS ET, TCP/IP
- Класс защиты: IP67
- Рабочая температура: от -30°C до +50°C
- Температура хранения: от -40°C до +70°C
- Габариты: 102×152×106 мм
- Масса: 1.5 кг
- Потребляемая мощность: 0.008 кВт⋅ч
- Напряжение питания: 24 В DC ±10%
- Класс лазерной безопасности: 1 (IEC 60825-1)
