Сканирующий лазерный дальномер Hokuyo UST-05LX представляет собой высокоточное измерительное устройство для создания двухмерных карт окружающего пространства. Прибор использует импульсную лазерную технологию с длиной волны 905 нм для определения расстояний до объектов в радиусе 360 градусов с максимальной дальностью 5,6 метра.
Техническая архитектура дальномера основана на времяпролетной методике измерений с разрешением угла сканирования 0,25 градуса. Устройство формирует массив из 1080 точек измерения за один полный оборот, обеспечивая частоту сканирования 40 Гц. Точность позиционирования составляет ±30 мм в рабочем диапазоне до 1 метра, что позволяет получать детализированную картину препятствий и контуров объектов.
Конструктивно дальномер выполнен в компактном корпусе размерами 60×60×87 мм с массой 160 грамм, что делает его пригодным для интеграции в мобильные роботизированные платформы. Рабочий температурный диапазон от 0 до +50°C позволяет эксплуатировать устройство в производственных помещениях и лабораторных условиях. Питание осуществляется от источника 5В с потреблением 2,5 Вт.
Практическое применение UST-05LX охватывает навигацию автономных роботов в складских комплексах, системы предотвращения столкновений в промышленном оборудовании, мониторинг периметра в охранных комплексах. В робототехнике дальномер обеспечивает построение локальных карт препятствий для алгоритмов SLAM и планирования траектории движения.
Интерфейс подключения через USB и Ethernet упрощает интеграцию с управляющими системами и позволяет получать данные в реальном времени. Программная совместимость с ROS и готовые драйверы для популярных платформ разработки сокращают время внедрения в существующие проекты.
Технические характеристики
- Тип устройства: Сканирующий лазерный дальномер
- Принцип измерения: Времяпролетный (ToF)
- Длина волны лазера: 905 нм
- Минимальная дальность: 0,023 м
- Угол сканирования: 270°
- Угловое разрешение: 0,25°
- Количество точек измерения: 1080
- Частота сканирования: 40 Гц
- Интерфейсы подключения: USB 2.0, Ethernet
- Напряжение питания: 5В
- Потребляемая мощность: 0,0025 кВт⋅ч
- Размеры: 60×60×87 мм
- Масса: 160 г
- Рабочая температура: 0 до +50°C
- Температура хранения: -10 до +60°C
- Степень защиты: IP65
- Материал корпуса: Пластик ABS
